飞机维修过程可视化实现及其关键技术研究

发布时间：2023-03-03 23:12

　　传统飞机维修培训主要依赖纸质手册和人工传授,培训效率低下且质量不高,无法满足当前迫切引进飞机维修人员的趋势。在维修现场,没有实时的信息支持和引导,现场的疑难问题得不到及时解决,导致维修效率低下,同时也容易诱发人为因素导致的技术失误,比如维修人员因粗心漏过了维修流程的某个步骤从而产生诸多不良后果。基于民航维修业的现状,本文借助可视化技术提出了一个有效的解决方案。本文提出飞机维修可视化,它是一种将虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)和增强现实技术(Augmented Reality,AR)与飞机维修过程相结合的手段,主要是将纸质手册资料电子化为文字信息、图片、视频和三维模型等多媒体手段,并结合人机交互功能的开发,给飞机维修人员提供直观、高效的维修培训服务和实时可靠的维修引导服务。基于Unity3D引擎并借助虚拟现实头戴式显示设备HTC VIVE Pro和混合现实头戴式显示设备Microsoft Holo Lens分别开发了虚拟现实飞机航前检查培训系统和增强现实诱导飞机维修系统。可视化诱导飞机维修系统追求高速率、高精度的流程指引,图像识别作为可视化诱导的关键技术,识别的速度和...

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
        1.1.1 机务维修领域存在问题分析
        1.1.2 可视化维修技术
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 虚拟现实技术的国内外研究现状
        1.2.2 增强现实技术的国内外研究现状
        1.2.3 角点检测算法的国内外研究现状
    1.3 论文主要工作内容
第二章 虚拟现实航前检查培训系统开发
    2.1 虚拟现实航前检查培训系统硬件连接
    2.2 虚拟现实航前检查培训系统场景开发
        2.2.1 场景内3D物体的建模
        2.2.2 场景内电子化检查流程的建立
        2.2.3 场景内人机交互的实现
        2.2.4 系统场景的渲染
    2.3 虚拟现实航前检查培训系统功能场景展示
    2.4 本章小结
第三章 增强现实诱导飞机维修系统开发
    3.1 增强现实系统架构及相关介绍
    3.2 三种物体识别方法的对比分析
        3.2.1 有标记识别方法
        3.2.2 Vuforia Object Scanner无标记识别方法
        3.2.3 Model Target无标记识别方法
        3.2.4 三种识别方法的比较
    3.3 增强现实诱导飞机维修系统的开发
        3.3.1 增强现实诱导飞机维修系统硬件连接
        3.3.2 增强现实诱导飞机维修系统功能开发
        3.3.3 增强现实诱导飞机维修系统功能展示
    3.4 本章小结
第四章 可视化诱导维修关键技术研究与优化
    4.1 改进算法的总体流程
        4.1.1 传统Harris算法概述
        4.1.2 改进算法流程
    4.2 仿真过程与结果分析
        4.2.1 最优参数求取过程
        4.2.2 优化算法实验结果分析
    4.3 本章小结
第五章 结论与展望
    5.1 结论
    5.2 展望
致谢
参考文献
作者简介



本文编号：3753290