基于天牛须搜索的智能可视化指挥系统研究

发布时间：2023-03-12 07:35

　　随着人工智能与移动互联网技术在移动端的应用越来越广泛,传统指挥系统中设备专用化、功能单一、没有良好的人机交互等问题,难以满足互联网时代用户的需求。与此同时,在智能指挥系统中,如何保证指挥系统的实时性、稳定性、人机交互性、网络适应性等成为整个系统的关键技术。针对这些问题,本文在传统指挥系统的基础上,进行了如下研究:(1)为了提高应用的网络适应性,提出了机器人寻源和增强型机器人寻源两种算法,并将算法应用于网络信号源搜寻,提高应用在网络不稳定或其它特殊环境和应用场景下的网络适应性。第一种机器人寻源算法是源于天牛须搜索算法,与天牛须搜索算法不同的是,该算法只需要一个“触角”和结合了真实场景下的避障策略。第二种增强型机器人寻源算法是针对第一种算法中步长为固定值容易导致进入局部最优的问题,将步长优化为等比例递减型和动态变化型两种方式,提升算法的全局搜索和局部搜索能力。最后将算法应用于未知环境下无线信号源搜寻。首先把移动机器人的初始随机位置,随机方向作为初始参数,通过本文算法计算第一步的运动位置,把初始位置和当前位置视为天牛须搜索算法里的左右两须,同时结合避障策略和步长更新策略,动态改变左右两须位置...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究目的及意义
        1.1.1 信号源搜寻
        1.1.2 智能可视化指挥系统
    1.2 信号源搜寻问题
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 信号源搜寻
        1.3.2 智能可视化指挥系统
    1.4 本文的主要研究内容
    1.5 论文的结构安排
第二章 搜索模型与环境场景
    2.1 无线基站搜索模型
    2.2 移动机器人环境场景
        2.2.1 室内场景
        2.2.2 室外场景
第三章 机器人寻源算法
    3.1 天牛须搜索算法
    3.2 单机器人寻源算法
        3.2.1 算法原理
        3.2.2 算法避障原理
        3.2.3 算法流程
    3.3 单机器人寻源算法时间复杂度
    3.4 增强型单机器人寻源算法
        3.4.1 步长等比例递减型机器人寻源算法
        3.4.2 步长动态变化型机器人寻源算法
第四章 实验仿真与结果分析
    4.1 室内场景
        4.1.1 相同起点和相同终点
        4.1.2 不同起点和相同终点
        4.1.3 实验数据统计分析
    4.2 室外场景
        4.2.1 相同起点和相同终点
        4.2.2 不同起点和相同终点
        4.2.3 实验数据统计分析
    4.3 算法分析
第五章 智能可视化指挥系统总体方案设计
    5.1 智能可视化指挥系统架构设计
        5.1.1 智能可视化指挥系统组织架构
        5.1.2 智能可视化指挥系统整体架构
        5.1.3 智能可视化指挥系统功能架构
    5.2 智能可视化指挥系统功能设计
        5.2.1 智能可视化指挥系统功能概要
        5.2.2 智能可视化指挥系统功能图
    5.3 智能可视化指挥系统软件设计
        5.3.1 智能可视化指挥服务器软件设计
        5.3.2 智能可视化指挥客户端软件设计
第六章 智能可视化指挥系统总体实现
    6.1 基于Android的智能可视化指挥系统实现
        6.1.1 基于Android的技术难点及解决方案
        6.1.2 基于Android的程序框架
        6.1.3 基于Android的系统测试及效果
    6.2 基于IOS的智能可视化指挥系统实现
        6.2.1 基于IOS的系统功能实现
        6.2.2 基于IOS的系统程序结构
        6.2.3 基于IOS的系统测试及效果
第七章 总结和展望
    7.1 总结
        7.1.1 信号源搜寻算法
        7.1.2 智能可视化指挥系统
    7.2 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间的研究成果



本文编号：3761231