多智能体协同控制时滞保守性减小及船舶应用

发布时间：2023-04-01 09:25

　　如今,社会正朝着智能化、智慧化方向发展。科学技术水平的飞速提高,使得各领域所面临的问题越来越复杂化、多样化,而通过组织多个智能体协调一致可以共同完成一些大型复杂问题。对于多智能体系统而言,由于网络化的群体合作众多优势,智能体之间越来越多地依赖于网络进行信息传输。然而,由于网络对于数据长距离的传输以及受到数据传输过程中某些不确定因素的影响,不可避免地发生时滞现象。而且,由于实际工程中时滞的干扰,得到的实际控制方法受到时滞可允许最大上界的限制,因此保守性更小的时滞多智能体方法受到众多学者的重视。本论文针对多智能体系统协同控制中的时滞保守性减小研究的相关成果开展深入探究,具体的工作如下:首先,为减少多智能体系统协同控制中的时滞保守性,在一致性理论框架下,本文通过采用动态时滞区间方法,构造了一个恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,将Wirtinger型积分不等式应用到一致性分析中,不仅实现了多智能体系统的一致性目标,而且获得了低时滞保守性条件,放宽了时滞区间上界和下界的限制,克服了传统网络通信中时滞保守性过大的难题。然后,将理论成果应用到船舶集群中的时滞保守性问题中,将固定时滞区...

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
符号说明表
1 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 课题研究现状
    1.3 本文结构
2 预备知识
    2.1 图论相关知识
    2.2 Lyapunov稳定性理论
        2.2.1 Lyapunov稳定性基本概念
        2.2.2 Lyapunov第二法
    2.3 线性矩阵不等式
    2.4 网络化控制系统
    2.5 时滞保守性与相关不等式
    2.6 其他相关知识
    2.7 本章小结
3 多智能体系统一致性中的低时滞保守性条件设计
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 主要结果
    3.4 仿真结果验证
    3.5 本章小结
4 低时滞保守性条件在船舶集群协同控制中的应用
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 主要结果
    4.4 仿真结果验证
    4.5 本章小结
结论
参考文献
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果



本文编号：3776884