基于行为感知的地标检测辅助WiFi-PDR室内定位

发布时间：2024-04-13 13:49

　　随着智能手机的不断普及和定位技术的不断发展,以及人们对位置服务需求的不断增长,基于位置的服务已经成为智能手机必不可少的功能之一。基于位置服务的产品为我们的生活提供了便捷的服务,然而要想提供准确的位置服务,就必须不断发展智能手机的定位技术。当前室外定位技术已经逐渐趋于成熟,渐渐融入到我们的日常生活中。室外环境主要依赖全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)为人们的出行提供定位服务,如车载导航、附近好友推荐等。相对于室外定位技术,室内定位技术发展相对较慢,由于人们大部分时间都是在室内活动,室内环境下基于位置的服务具有更为广泛的应用场景。本文针对当前WiFi-PDR室内定位中存在的WiFi定位易受环境干扰,行人航位推算(PDR)累积误差较大等问题,提出一种基于行为感知的地标检测辅助WiFiPDR室内定位方法。该方法在一定程度上降低了室内定位的定位误差,提高了用户室内定位的精度。具体研究内容如下:(1)基于WiFi-PDR的粗粒度位置感知方法研发。通过对各室内定位技术进行对比分析,基于WiFi-PDR的室内定位方法因成本低、普适性强等优...

【文章页数】：42 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-5PDR算法）（

硕士学位论文10目标位置估计位置2WiFii2,1WiFii2,m位置nWiFiin,1WiFiin,m位置1WiFii1,1WiFii1,m实时目标指纹匹配定位算法构建位置指纹数据库离线阶段在线阶段人工采集位置指纹数据库图2-4位置指纹算法2.2.3行人航位推算定位行人航位推算....

图5-1数据采集应用的界面

基于行为感知的地标检测辅助WiFi-PDR室内定位23第五章系统、实验及数据分析5.1实验条件本文采用的实验设备是HUAWEIMATE8手机，Android版本为Android7.0，开发了传感器数据采集APP，用于手机传感器数据的实时采集。本文以100Hz的采样频率采集加速度传....

图5-6静止状态下的粗粒度位置坐标聚类结果

硕士学位论文26根据识别到的特殊行为记录对应的粗粒度位置坐标，形成行为状态与粗粒度位置坐标的对应关系之后，将同一行为状态下的粗粒度位置坐标进行聚类分析，图5-6显示的是静止状态下的聚类结果，圆形和三角形分别代表两个不同的聚类结果。从图中可以看出，这些位置坐标聚成了两个类，通过计算....

本文编号：3953135