基于实时定位的离散制造车间物料配送关键技术研究

发布时间：2017-09-09 00:45

  本文关键词：基于实时定位的离散制造车间物料配送关键技术研究

  更多相关文章： 实时定位 离散制造车间 物料配送 数字化车间地图

【摘要】：随着物联网、智能制造等新兴技术的深入发展,基于位置服务的制造模式越来越受到人们的关注。尤其是在离散制造的物料配送环节,基于实时定位的物料配送模式能有效解决传统配送模式中柔性不足、监控不力的问题。本文主要针对离散制造车间物料配送模式存在的不足,研究基于实时定位的物料配送系统,本文的主要工作成果如下:1.结合离散制造车间物料配送的需求分析,提出了基于实时定位的物料配送系统体系框架、物理结构及运行流程等,为实现基于实时定位的物料配送系统提供了框架性指导。2.在分析现有各种实时定位技术优缺点的基础上,构建了基于RFID与UWB技术的实时定位平台,并阐述了基于实时定位的数字化车间地图的软件架构、实现步骤,实现了物料配送过程的可视化监控。3.根据当前离散制造车间物料配送车辆的不足,设计了基于实时定位的物料配送车辆功能结构,并且针对多配送车辆调度给出了工位约束下的物料配送车辆调度模型,实现了工位-路径双约束下的物料配送优化。4.基于以上的研究成果,开发了基于实时定位的物料配送原型系统,搭建了实时定位平台和物料配送车辆原型,阐述了物料配送原型系统的运行情况。
【关键词】：实时定位 离散制造车间 物料配送 数字化车间地图
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TP311.52
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-11
• 第一章 绪论11-17
• 1.1 课题概述11-12
• 1.1.1 课题来源11
• 1.1.2 研究背景及意义11-12
• 1.2 国内外研究现状12-14
• 1.2.1 离散制造车间物料配送技术12-13
• 1.2.2 实时定位技术在制造车间应用现状13-14
• 1.3 论文的研究内容及组织结构14-16
• 1.3.1 论文的主要研究工作14-15
• 1.3.2 论文的组织结构15-16
• 1.4 小结16-17
• 第二章 基于实时定位的物料配送系统体系结构17-31
• 2.1 引言17
• 2.2 离散制造车间物料配送系统需求分析17-19
• 2.3 基于实时定位的物料配送系统体系架构19-25
• 2.3.1 物料配送系统体系框架19-22
• 2.3.2 物料配送系统物理结构22-24
• 2.3.3 物料配送系统数据模型24-25
• 2.4 基于实时定位的物料配送系统运行模式25-30
• 2.4.1 物料配送系统功能结构25-27
• 2.4.2 物料配送系统运行流程27-30
• 2.5 小结30-31
• 第三章 离散制造车间实时定位技术研究31-44
• 3.1 引言31
• 3.2 离散制造车间实时定位平台构建31-36
• 3.2.1 实时定位技术概述31-33
• 3.2.2 实时定位平台构建33-36
• 3.3 基于实时定位的数字化车间地图36-43
• 3.3.1 数字化车间地图软件结构及实现步骤37-38
• 3.3.2 三维数字化车间地图38-41
• 3.3.3 实时定位驱动数字化车间地图41-43
• 3.4 小结43-44
• 第四章 基于实时定位的物料配送车辆研究44-60
• 4.1 引言44
• 4.2 基于实时定位的物料配送车辆设计44-49
• 4.2.1 物料配送车辆功能框架44-45
• 4.2.2 全局路径规划算法45-47
• 4.2.3 局部多传感器融合算法47-49
• 4.3 工位约束下物料配送车辆路径规划模型49-53
• 4.3.1 物料配送车辆路径规划模型建立49-51
• 4.3.2 物料配送车辆路径规划策略选择51-53
• 4.4 基于遗传算法的物料配送车辆路径规划算法53-59
• 4.4.1 染色体的编码53-54
• 4.4.2 选择、交叉和变异操作54-56
• 4.4.4 仿真结果及分析56-59
• 4.5 小结59-60
• 第五章 基于实时定位的物料配送原型系统开发60-74
• 5.1 引言60
• 5.2 系统硬件平台搭建60-64
• 5.2.1 实时定位平台60-63
• 5.2.2 配送车辆原型63-64
• 5.3 系统开发和运行环境64-65
• 5.3.1 系统开发环境64
• 5.3.2 系统运行环境64-65
• 5.4 原型系统功能实现65-73
• 5.4.1 数字化车间地图原型65-70
• 5.4.2 物料配送原型系统70-73
• 5.5 小结73-74
• 第六章 总结与展望74-76
• 6.1 总结74-75
• 6.2 展望75-76
• 参考文献76-80
• 致谢80-81
• 在学期间的研究成果及发表的学术论文81

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本文编号：817302