基于OpenCV的视频检测系统设计与实现
本文关键词:基于OpenCV的视频检测系统设计与实现
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【摘要】:智能交通系统(ITS)是现代交通管理控制领域的一种常用的应用系统,而ITS系统中处于系统底层的视频车辆检测系统,由于担负着公路原始图像数据采集、处理与管理的任务,极大的影响着整个ITS系统上层子系统对于诸如车辆目标识别、车辆目标跟踪、车辆车牌定位、车辆车牌识别等一系列检测流程的准确性和实时性。但目前技术较为成熟的两类视频车辆检测系统的核心检测算法各自存在着不同的重要缺陷:(1)基于帧间差的道路车辆检测算法,通过对采集到的相邻两图像帧作帧间差,一旦相邻帧之间的差值达到系统预设的触发阀值,就认为有目标进入检测区,继而发出触发信号。这种检测算法检测速度快,实现简单。但是需进行大量试验设定合适的触发阀值,通常在保证较高的目标触发率的同时会出现大量的误触发。(2)基于背景差的道路车辆检测算法,通过对采集到的每一帧图像作背景差分,一旦差值达到系统预设阀值,就认为有目标进入检测区,继而发出触发信号。这种检测算法与帧间差法一样,具有计算简单,检测速度快的优势。但是已有的背景算法很难解决局部背景突变的问题。这种视频车辆检测系统亦存在较高的误触发率问题。针对上述视频车辆检测系统存在的问题,四川某学院交通与市政工程系的研究课题提出了研究课题“智能交通系统信息特征及数据挖掘”,作者作为参与者,所做的工作主要分为以下方面:(1)本文设计了利用车辆目标外轮廓在形态学上存在的对称性特征从视频中提取包含车辆子窗口坐标、大小的检测算法。该算法可以通过选取合适的边缘提取算子提取边缘,计算并统计边缘图像中的高对称性区域,检测出原图像中可能包含车辆的区域。试验证明,该算法可以快速的检测出图像中的车辆目标。(2)本文完成了视频车辆检测系统中信息管理子系统的需求分析,在需求分析的基础上,对系统进行了UML分析和建模。最后实现了道路交通信息管理系统。(3)基于本文提出的算法车辆检测算法,利用OpenCV 1.0视觉库,在VC2005平台下实现了基于车辆对称性检测的新型的视频车辆检测系统。
【关键词】:智能交通 车辆检测 对称性特征 OpenCV
【学位授予单位】:电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:U495;TP391.41
【目录】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-11
- 第一章 绪论11-16
- 1.1 视频检测系统的应用及研究背景11-12
- 1.2 国内外研究与应用现状12-13
- 1.2.1 国外研究与应用现状12-13
- 1.2.2 国内研究与应用现状13
- 1.3 面临的主要问题13-14
- 1.4 课题背景介绍与作者的工作14
- 1.5 本文的组织结构14-16
- 第二章 基于边缘对称特征的车辆目标检测算法的研究与设计16-26
- 2.1 车辆轮廓特征16-18
- 2.2 数字图像边缘检测方法研究18-20
- 2.2.1 两种经典边缘检测算子介绍18-19
- 2.2.2 边缘检测算子效果对比19-20
- 2.3 边缘图像对称性检测算法研究与设计20-25
- 2.3.1 算法的目的与思路21-23
- 2.3.2 算法的执行流程23-25
- 2.4 本章小结25-26
- 第三章 道路交通信息管理系统的分析26-36
- 3.1 道路交通信息管理系统的需求分析26-27
- 3.1.1 系统用户需求分析26
- 3.1.2 系统功能需求分析26-27
- 3.2 系统的UML建模与分析27-35
- 3.2.1 系统的用例图27-28
- 3.2.2 系统的活动图28-29
- 3.2.3 系统的时序图29-32
- 3.2.4 系统的协作图32-33
- 3.2.5 系统的状态图33-35
- 3.2.6 系统的部署图35
- 3.3 本章小结35-36
- 第四章 道路交通信息管理系统的设计36-44
- 4.1 道路交通信息管理系统结构设计36-38
- 4.1.1 C/S结构36
- 4.1.2 B/S结构36-37
- 4.1.3 道路交通信息管理系统结构模型37-38
- 4.2 道路交通信息管理系统功能设计38-39
- 4.3 系统的类设计39-40
- 4.4 数据库的设计40-43
- 4.4.1 角色表41
- 4.4.2 用户表41
- 4.4.3 文件表41-42
- 4.4.4 文档表42-43
- 4.5 本章小结43-44
- 第五章 视频检测系统的实现44-57
- 5.1 系统实现的技术44-45
- 5.1.1 OpenCV 1.0视觉库44
- 5.1.2 Visual Studio 2005开发软件44
- 5.1.3 SQL Server 200544-45
- 5.2 车辆检测程序主体的实现45-51
- 5.2.1 路口视频流读取功能实现45-46
- 5.2.2 图像预处理功能实现46-47
- 5.2.3 图像目标检测功能实现47-51
- 5.3 道路交通信息管理系统实现51-56
- 5.4 本章小结56-57
- 第六章 系统测试57-64
- 6.1 系统测试的原则57
- 6.2 测试目的57-58
- 6.3 测试对象58-59
- 6.4 性能测试59-63
- 6.4.1 车辆图象实时检测、抓拍59
- 6.4.2 车牌自动识别59-60
- 6.4.3 视频抓图的压缩模块60-61
- 6.4.4 系统整体性能要求61
- 6.4.5 视频抓图的效果显示61-63
- 6.5 本章小结63-64
- 第七章 总结64-66
- 致谢66-67
- 参考文献67-68
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