滚压包边系统及成形质量缺陷研究

发布时间：2017-09-22 05:20

  本文关键词：滚压包边系统及成形质量缺陷研究

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【摘要】：随着汽车业不断的发展,传统的包边工艺逐渐显露出其疲惫的竞争力。在20世纪末,机器人滚压包边工艺因其柔性化程度高、制造成本低、生产周期短、占地面积小等优点,而成为包边工艺的热点。这种新兴的包边工艺在国外发展的比较早,并受到国外汽车公司的青睐。所以在其飞速发展的同时,各种工艺参数也得到了完善。我国由于工业基础比较落后,创新能力又不足,所以机器人滚压包边技术还只是处于各高校跟踪研究阶段,各种滚压包边工艺参数标准还未制定。导致了实际生产中各种质量缺陷(如波浪起皱、卷入/卷出、回弹等)的产生。本文在介绍机器人滚压包边工艺的同时,根据实际生产情况,研究了机器人滚压包边系统的构成及介绍了当前比较热门的滚压包边运动学轨迹规划软件Robcad。同时还结合滚压包边成形力学机理,在分析滚边过程中波纹产生原因的基础上,建立滚压包边有限元模型。通过对平面-直边轮廓包边过程进行研究,得出了滚轮直径、TCP-RTP大小及翻边圆角半径对包边起皱波纹的影响关系。最后通过数据对比得到预滚边与终滚边在波纹起皱过程中所起的不同作用,这为机器人滚压包边工艺的研究提供了一些参考。
【关键词】：机器人系统 包边 起皱 波纹
【学位授予单位】：西华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TP242
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 绪论8-18
• 1.1 前言8-10
• 1.2 国内外研究现状10-12
• 1.2.1 国外研究现状10-11
• 1.2.2 国内研究现状11-12
• 1.3 研究的背景12-16
• 1.4 研究目的与意义16-17
• 1.5 本章小结17-18
• 2 机器人滚压包边工艺及系统18-42
• 2.1 机器人滚压包边工艺介绍18-22
• 2.1.1 包边工艺介绍18-21
• 2.1.2 机器人滚压包边不同类型21-22
• 2.2 机器人系统构成22-34
• 2.2.1 机器人滚压包边系统22-28
• 2.2.2 机器人选型28-30
• 2.2.3 机器人示教30-34
• 2.3 机器人滚压包边轨迹规划及仿真34-41
• 2.3.1 Robcad软件35
• 2.3.2 软件仿真及其应用35-41
• 2.4 本章小结41-42
• 3 包边过程理论分析42-55
• 3.1 弯曲成形的力学基础42-47
• 3.1.1 弯曲成形的应力应变42-45
• 3.1.2 弯曲成形的平衡条件45-46
• 3.1.3 弯曲成形波纹起皱机理46-47
• 3.2 有限元理论47-54
• 3.2.1 材料本构关系介绍48-50
• 3.2.2 材料屈服准则50-51
• 3.2.3 有限元数值分析中的常见问题51-54
• 3.3 本章小结54-55
• 4 机器人滚压包边有限元模拟及分析55-68
• 4.1 滚压包边有限元模型的建立55-57
• 4.1.1 模型几何尺寸设计55-56
• 4.1.2 有限元网格划分56-57
• 4.1.3 有限元模拟参数的设置57
• 4.2 有限元结果分析57-67
• 4.2.1 变形区域的受力57-60
• 4.2.2 几何参数的提取60
• 4.2.3 滚轮直径的影响60-63
• 4.2.4 TCP-RTP的影响63-65
• 4.2.5 翻边圆角半径的影响65-67
• 4.3 本章小结67-68
• 5 总结与展望68-69
• 5.1 总结68
• 5.2 展望68-69
• 参考文献69-71
• 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果71-72
• 致谢72-73

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前9条

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2 龚彪;;浅谈机器人滚边在汽车行业中的实际运用[J];大众科技;2012年06期

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4 谢栩聪;;机器人滚边技术在车身制造中的应用[J];江苏科技信息;2012年05期

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7 伍俊棠;赵亦希;李淑慧;席升印;王斌锋;王武荣;;滚压包边角度对包边件轮廓尺寸变动的影响[J];锻压技术;2010年03期

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中国硕士学位论文全文数据库 前2条

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本文编号：899002