基于Wi-Fi定位的煤矿井下紧急避灾路径研究
本文关键词:基于Wi-Fi定位的煤矿井下紧急避灾路径研究
更多相关文章: Wi-Fi定位 紧急避灾 最优路径 当量长度 Dijkstra算法
【摘要】:由于煤矿开采的特殊性和复杂性,煤矿安全事故时有发生。安全事故发生后,通过精确的定位和紧急避灾路径寻优技术,可有效缩短井下人员的避灾时间和救灾人员的救援时间。随着人类社会朝着信息化、智能化的方向发展,为了提高煤矿井下紧急避灾的效率和安全性,对井下紧急避灾的路径搜索方法进行研究,具有重要的现实意义和应用前景。本文结合煤矿井下应用环境和Wi-Fi无线通讯技术的特点,确定Wi-Fi作为煤矿井下定位的通信技术。本文在对煤矿井下受灾人员进行定位的过程中,应用了基于Wi-Fi信号强度值的指纹算法定位技术。由于Android系统具有开源、安全性高等特点,本文基于Android移动智能终端对煤矿井下紧急避灾路径寻优进行了研究。本文针对事故发生后巷道的通行状态进行了分析研究,首先预测和分析了灾害的发展趋势,并在预测的灾害发展趋势下对煤矿井下巷道的可通行性进行判断;本文在基于Wi-Fi定位的基础上,通过确定受灾人员所在位置,并根据灾害发生地点和判断安全出口后,确定紧急避灾路径;本文在分析紧急避灾最优路径选择与巷道影响因素的基础上,提出了紧急灾害发生后,以巷道当量长度为优化目标的避灾路径优化模型。本文以巷道当量长度最短为紧急避灾路径的优化目标,提出了基于最短路径和TOP-N的紧急避灾路径寻优方法。基于最短路径的紧急避灾路径寻优,以传统Dijkstra算法为基础,结合事故发生后巷道特征,搜索出从受灾人员所在位置到安全出口的一条最优路径。基于TOP-N的紧急避灾路径寻优,根据寻优算法可以计算出从受灾人员所在地点到安全地点的所有路径。这两种方法可以在短时间内计算出从事故发生点到安全地面的最优路径,适合突发事故现场的应用。
【关键词】:Wi-Fi定位 紧急避灾 最优路径 当量长度 Dijkstra算法
【学位授予单位】:河南理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TD774;TN92
【目录】:
- 致谢4-5
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 1 绪论10-18
- 1.1 研究背景10-11
- 1.2 研究意义11-13
- 1.3 国内外研究现状13-16
- 1.4 论文主要工作和结构安排16-18
- 1.4.1 论文主要工作16
- 1.4.2 论文结构安排16-18
- 2 煤矿井下紧急避灾系统概述18-24
- 2.1 煤矿井下紧急避灾简介18-19
- 2.2 紧急避灾设施基本类型19-20
- 2.3 现有井下紧急避灾方式20-22
- 2.4 本章小结22-24
- 3 煤矿井下紧急避灾路径寻优技术24-38
- 3.1 煤矿井下无线通信技术24-30
- 3.1.1 RFID技术24-25
- 3.1.2 Zigbee技术25-26
- 3.1.3 Wi-Fi技术26-30
- 3.2 煤矿井下Wi-Fi定位技术30-32
- 3.3 Android技术32-34
- 3.4 紧急避灾路径设计34-37
- 3.4.1 避灾路径寻优原则34-35
- 3.4.2 避灾路径方法设计35-37
- 3.5 本章小结37-38
- 4 煤矿井下紧急避灾巷道状态分析38-54
- 4.1 紧急避灾预设路径38-39
- 4.2 巷道状态分析39-44
- 4.2.1 巷道可通行性状态40-43
- 4.2.2 紧急避灾安全地点43-44
- 4.3 避灾巷道的关键因素分析44-47
- 4.3.1 巷道坡度的影响分析44
- 4.3.2 巷道有效宽度的影响分析44-45
- 4.3.3 巷道门风设备的影响分析45
- 4.3.4 巷道有效高度的影响分析45-46
- 4.3.5 巷道路面泞泥程度的影响分析46-47
- 4.4 巷道当量长度分析计算47-52
- 4.4.1 煤矿巷道网络图47-48
- 4.4.2 巷道当量长度48-49
- 4.4.3 当量长度分析计算49-52
- 4.5 本章小结52-54
- 5 紧急避灾路径寻优方法设计与系统研究54-68
- 5.1 基于最短路径的紧急避灾路径寻优54-58
- 5.1.1 Dijkstra算法54-56
- 5.1.2 方法思想56-57
- 5.1.3 流程分析57-58
- 5.2 基于TOP-N的紧急避灾路径寻优58-63
- 5.2.1 K则路径算法58-60
- 5.2.2 方法思想60-61
- 5.2.3 流程分析61-63
- 5.3 避灾路径寻优系统研究63-65
- 5.4 避灾路径寻优结果显示65-67
- 5.5 本章小结67-68
- 6 总结与展望68-70
- 6.1 论文总结68-69
- 6.2 未来工作展望69-70
- 参考文献70-73
- 作者简介73-75
- 学位论文数据集75
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,本文编号:968568
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