突出软煤巷道掘进装备机器人化机构设计和研究分析.pdf

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分类号婴至垒至：2 密级 UDC 学 位 论 文 突出软煤巷道掘进装备机器人化机构设计与分析研究 作者姓名：刘志忠 指导教师：柳洪义 东北大学机械工程与自动化学院 申请学位级别： 博士 学科类别： 工学 学科专业名称：机械电子工程 论文提交日期： 2014年12月论文答辩日期：2015年4月 学位授予日期： 年 月答辩委员会主席： 评 阅 人 ： 东 北大 学 2014年12月 DissertationinMechatronics A Engineering and Mechanism on Research Design CoalRoad of forRobotiZation DriVing CoalSeam andoutburst forS0ft Equipment Liu by Zhizhong Liu Hongyi Supervisor：Professor Northeastern UniVersity 2014 DeCember 独创性声明 本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中 取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表 或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。 与我～同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确 的说明并表示谢意。 学位论文作者龆易1每池 1 日 期：沙，f、fL’≥ 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学 位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的 复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学 位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。 作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后： 半年口 一年口 ～年半口 两年口 学位论文作者签名：易 点六垫导师签名： 圻t彬 签字日期： 2／∥Ⅵt誓- 签字日期： j妒沌一j 东北大学博士学位论文 摘要 突出软煤巷道掘进装备机器人化机构设计与分析研究 摘 要 国内煤炭生产多为井工开采方式，，需要

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