突出软煤巷道掘进装备机器人化机构设计和研究分析.pdf 全文免费在线阅读

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分类号婴至垒至:2UDC密级学位论文突出软煤巷道掘进装备机器人化机构设计与分析研究作者姓名:刘志忠指导教师:柳洪义东北大学机械工程与自动化学院申请学位级别:博士学科类别:工学学科专业名称:机械电子工程论文提交日期:2014年12月论文答辩日期:2015年4月学位授予日期:年月答辩委员会主席:评阅人东北大学2014年12月ADissertationinMechatronicsEngineeringResearchonMechanismDesignandAnaIysisforRobotiZationofCoalRoadDriVingEquipmentforS0ftandoutburstCoalSeambyLiuZhizhongSupervisor:ProfessorLiuHongyiNortheasternUniVersityDeCember2014独创性声明本人声明,所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我~同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者龆易1每池日期:沙,f、fL’≥学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以... 内容来自转载请标明出处.

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