基于事件触发策略的非线性网络化系统智能跟踪控制研究

发布时间：2025-01-06 00:55

　　在网络化、信息化、全球化的今天,网络控制系统以其能够通过通信网络在闭环系统的各个部件(监督计算机、传感器、控制器和执行器)之间实现资源共享、远程操控等优点得到了广泛的关注和研究。然而在网络通信过程中,随之日益扩大的控制任务和日益增加的信息通信量,现有的信道带宽和计算能力很难满足工业需求,迫切需要寻求一种能够满足远距离、高效率、低成本的传输方法。另一方面,除了网络化控制系统中的通信资源约束外,存在于系统执行器部件中的各类非线性特征约束也值得研究,因为该类非线性约束(如:死区效应、磁滞现象、故障卡壳等)不仅仅会影响系统的跟踪性能,还有可能导致系统的不稳定,这在生命攸关的领域中显得尤其重要。因此,研究如何解决存在于非线性网络化系统中的通信资源约束和非线性特征约束问题,是一项极具挑战性和极具工程意义的工作。本文以非线性网络化系统为研究对象,综合事件触发策略、智能控制、鲁棒控制、自适应控制等技术,根据Backstepping反步法设计框架设计控制器和控制率,最后基于Lyapunov泛函理论给出相应的稳定性分析。本文以逐步深入的研究顺序,针对各类约束存在的情况给出相应的补偿方法,主要研究内容如下:1...

【文章页数】：122 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图１－１网络化控制系统框图??Ｆｉｇ．?１－１?Ｓｙｓｔｅｍ?ｂｌｏｃｋ?ｄｉａｇｒａｍ?ｆｏｒ?Ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍｓ??

?广东工业大学博士学位论文???一＾?—?？??物理系统??．．．．．．．．．—．．＿ｎ??１ｆ—＾４１?＇——：———ｒ??！?！?！?；??；?！?！?！???１????１???ｆ??ｆ???通信网络??－?ｒ??ｉ?ｉ??Ｉ?Ｉ??：?ｆ??控制器??图１－１网络化控制系统....

图１－２论文组织结构图??Ｆｉｇ．?１－２?Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ?ｃｈａｒｔ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｔｈｅｓｉｓ??本论文章节安排如下：??第一章介绍了本文所选的应用背景和研宄意义，阐述了国内外针对相关领域的??

?暂态??章?控制系统?丨系统?适应率?机制?析?方程??；ｉ?１?????ｆ???；????Ｉ???５???，??Ｊ??：广???Ｉ?——－；??第?考虑受限于带宽?构造模?构造磁?设计自适应?稳定?建立?胃??六?和磁滞约束的网?糊逻辑?滞分解?控制器和事?性分?暂态?：??....

图３－１带有死区约束和执行器故障的非线性系统框图??－－

＾）￡及＂（／?＝?〇，１，？？？，；？）、ｇｙ（ｘ）ｅＪＴ??〇１，２，．．．，０和／７（ｘ）皆为己知的光滑非线性函数。＝?和ｔ＜７?＝?ｌ，２，．．．，ｇ）则??为未知的系统参数。??执行器??；??ｙ＞－?ｅ（ｔ）?：?Ｔ；?ｖｊ?????ｕｊ?ｙ（０??——－．——－控制....

图３－３执行器输出??Ｆｉｇ．３－３?Ａｃｔｕａｔｏｒ?ｏｕｔｐｕｔ??

＋?＝?０．５乂?＝－０．８、??根据上一节的设计步骤，首先构造死区的逆模型??函数：??ｖ．?－ｈｍｄ＾?Ｖ，?＋ｍ，ｄ??丨（ｖ，）?＋?－＾￣￣ｌ—＾２｛ｙｊ）?（３．５３）??ｍｒ?ｍ｛??其中％＝２。选择参考信号为少，．二ｓｉｎ（／）。根据提出的ＴｕｎｎｉｎｇＦｕｎｃｔ....

本文编号：4023539