国开机电一体化系统设计基础计分作业4答案

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国开机电一体化系统设计基础计分作业4答案

一、简答题（每题1.5分，共15分）

1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？

答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。通过接口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。

2．简述机电一体化系统中的接口的作用。

答：从系统外部来看，接口连接机电一体化系统与人、环境或其他系统；从系统内部来看，，通过许多接口将机电一体化系统各组成要素的连接起来。接口主要完成电平转换、信号隔离、放大、滤波、速度匹配等。

3．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？

答：滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有：螺纹预紧调整式、双螺母差齿预紧调整式、双螺母垫片预紧调整式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。

4．齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？ 答：齿轮的啮合间隙会造成传动死区（失动量），若该死区是在闭环系统中，则可能造成系统不稳定，常会使系统产生以1?5倍间隙而进行的低频振荡。

为了降低制造成本，则多采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小圆柱齿轮的啮合间隙，常用的方法有：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法等。

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