中国科学院沈阳自动化研究所

　　王志东简介

简历：

王志东： 1983-1987 中国北京航空航天大学，获控制工程学士学；1990-1992 日本Tohoku大学，获机械工程硕士学位；1992-1995 日本Tohoku大学，获机械工程博士学位；1995.4-2001.3 日本Tohoku大学系统信息科学系合作研究者、助理教授；2000.9-2001.6 美国宾夕法尼亚州立大学计算机与信息科学系访问学者2001.4-2002.3 日本Tohoku大学生物工程及机器人技术系助理教授；2002.4-2006.3 日本Tohoku大学生物工程及机器人技术系副教授 2006.4至今，日本千叶工业大学先进机器人系教授。  

主要研究方向：

研究领域：机器人学、智能系统和动态控制理论。主要方向：1）分散协调型物体操作系统；2）多机器人自主协调控制系统及控制方法；3）人机交互型协同操作作业的实现；4）人的运动支援和辅助，以及人的动作意图理解等多方面的操作控制和人机交互系统的研究工作；  

过去的主要工作及获得的成果：

在机器人学、智能系统和动态控制理论等领域中，发表期刊论文19篇，专著10本，，会议论文37篇。在分散协调操作控制研究中，王志东教授提出的非完全约束型协调操作系统以及相关算法在处于国际领先地位，相关论文在国际学会DARS获得最优秀论文奖、获得日本机械学会机器人与机电一体化部优秀论文奖、IEEE ICRA 2004 最优秀操作（Manipulation）论文最终候选论文奖等高度的评价。在主从型协调系统的研究方面也取得国际领先的成果，相关论文获得IEEE ROBIO 国际学会最优论文奖、日本机械学会2004年度最优年度期刊论文奖。应用其提出的人机协调控制方法的舞蹈机器人在2005日本爱知万国博览会展出时，引起各方面关注。此外，王志东教授提出的人机协调运动辅助系统和控制方法，摆脱了以往肌肉电信号为主的控制模式，提出了人体姿态基准协调辅助控制算法，以其先进性及实用性得到很高评价，在IEEE IROS 2005 获得大会实验机器人获最佳论文奖。  

目前研究课题及展望：

中科院-外国专家局创新团队专项经费：纳米环境下的机器人化理论体系与实现方法研究。　　

培养研究生情况：

目前正在千叶工业大学指导的博士生 名，硕士生 名；在沈阳自动化所博士生3名，硕士生3名；  

联系电话：

(024)- 23970215  

电子邮件：

zhidong.wang@it-chiba.ac.jp  

其它联系方式：