带农作物识别功能的无人机农药喷洒系统的研究

发布时间：2022-01-08 08:47

　　目前"空中防治"技术初步发展,尚未成熟,农药喷洒无人机误喷事件多发。在免费开源的飞控Pixhawk基础上增加农药喷洒功能,节约成本。另外,通过采集无人机下方的颜色信息,识别出农作物,让无人机只在指定区域喷洒农药,有效避免误喷。本文开展了带农作物识别功能的无人机农药喷洒系统的研究,主要包括项目研究的方法和系统设计方案等。 

【文章来源】：农业灾害研究. 2020,10(07)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

系统组成框图

【参考文献】：
期刊论文
[1]小型无人机机载农药变量喷洒系统设计[J]. 徐兴,徐胜,刘永鑫,陈佳森,蔡仲勋,余展韶.  广东农业科学. 2014(09)
[2]无人驾驶飞机综述[J]. 苏新兵,王建平,华江涛.  航空制造技术. 2003(09)



本文编号：3576256