佳木斯大学（2015）届毕业论文（设计）任务书：专用工业机器人的结构设计

发布时间：2017-07-28 08:13

一 主要设计内容

1. 拟定总体方案，特别是传感、控制方式与机械本体的有机结合的设计方案；

2. 操作机回转机构和提升机构的设计
3. 根据给定的自由度和参数选择合适的手臂结构；
4. 各零部件的设计与计算；
5. 夹持器机构的结构设计；
6. 控制系统的设计；

二 具体要求（原始数据）：

1. 手数量：1~2只

2. 单手承载能力： ；
3. 工作范围半径：最大 ；最小 ;
4. 手臂最大水平行程： 
5. 手臂轴离地面高度：最小 ；最大 ；
6. 手臂最大垂直行程： 
7. 手臂在水平面的最大转角： ；
8. 每只手相对于操作机纵轴位置角的安装极限： ；
9. 夹持器绕纵轴最大转角： ；
10. 夹持器定位精度：在手转动时（ ）： ；在线位移时： 。
11. 操作机重量：单手臂 ；双手臂：  。

三 预期结果

（1） 毕业论文1本（打印电子稿）；

（2） A0设计图纸5张，全部采用计算机绘图并出图；
（3） 翻译与课题相关的外文资料，要求至少5000个字符，要求是外文原文。

参考资料

[1]机械设计手册编委会编著.机械设计手册. 北京：机械工业出版社，2005.3

[2]王知行，刘延荣编著.机械原理. 北京：高等教育出版社，，2000.6
[3]梁利华编著.液压传动与电液伺服系统. 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2005
[4]张铁，谢存禧编著.机器人学[M]. 广州：华南理工大学出版社，2003
论文进度安排 序号 工作任务 起止日期 序号 工作任务 起止日期
1 调研、查阅资料、外文翻译 03.02-03.15 4 驱动方式设计 05.09-05.23
2 总体方案设计 03.16-04.07 5 控制方式设计 05.24-06.05
3 手臂结构设计、夹持器设计 04.08-05.08 6 审阅、修改、准备答辩 06.06-06.15
教研室主任（签字）




本文编号：582923