（附带设计图）差速转向转向数据分析研究Differential Steering data analysis

发布时间：2016-07-21 21:58

差速转向转向数据分析研究Differential Steering data analysis

【摘要】对于差速转向技术的研究一直没有停止过，本次研究的内容对于四轮毂电机独立驱动的电动汽车利用再生制动进行差速转向控制。就是利用再生制动的方法对电动汽车四个轮子进行控制，使其以不同的速度转动，进而实现汽车的差速转向，在差速转向的同时对制动的能量进行回收利用。在研究中设计了汽车的实验车，配套设计了电机的驱动系统和用于再生制动研究的双阀值追踪差速转向的控制方案，经过实验论证了此方案的可行性。
关键词：     电动汽车      差速转向

【Abstract】For differential steering technology research has not stopped, the contents of this study for the four-wheel independent drive hub motor electric vehicles use regenerative braking differential steering control. Method is the use of regenerative braking of the four wheels of the electric vehicle is controlled to rotate at different speeds, so as to realize differential steering vehicle, while the steering differential braking energy recycling. In the study, an experimental vehicle designed vehicles, supporting the design of the motor drive system and steering control scheme for dual-threshold regenerative braking study tracking the difference, after experiments demonstrated the feasibility of this scheme.
Key words：Electric vehicle, Regenerative braking, Differential steering

1 前言

电子差速（Electronic Differential System，简称EDS）是完全采用电控方式控制各个车轮的转速， 使车轮以不同速度转动。差速转向就是在电子差速的基础上对每一个轮毂进行控制，使每一个轮子的速度各不相同，进而实现汽车的转向。近年来，对于电动汽车的研究和设计注重于电动汽车的运行效率和能量转化率，汽车的性能取决于能量传递效率受制于车身的空间大小，于是在控制方面采用无刷直流轮毂电机对汽车四个轮子独立进行驱动的方案成为研究的热点[1～5]。轮毂电机的出现彻底改变了传统汽车的面貌，对传统汽车的驱动进行了一次强有力地冲击。实现了汽车时代的一次革命。电机的安装位置在汽车的轮毂内，电机转子为外转子，输出的扭矩直接传送到车轮上，改变了传统汽车对离合器、减速器、传动桥、差速器等关键零部件的依赖，不仅简化了结构，而且减轻了车身的重量，降低了传动的损耗，提高了能量的转化效率，并且使汽车具有了更灵活的行驶特性[2～8]。
本次研究的内容对于四轮毂电机独立驱动的电动汽车利用再生制动进行差速转向控制。就是利用再生制动的方法对电动汽车四个轮子进行控制，使其以不同的速度转动，进而实现汽车的差速转向，在差速转向的同时对制动的能量进行回收利用。在研究中设计了汽车的实验车，配套设计了电机的驱动系统和用于再生制动研究的双阀值追踪差速转向的控制方案。

2 差速转向原理及动力学分析
3 控制策略总体方案设计
4 车载主控制器控制策略设计
5、车辆伺服分控制器控制策略设计
6、驱动式电动车辆运动策略设计
7、实验

8、总结

本文中详细探讨了差速转向的电控驱动系统控制设计，提出了主控制器和伺服分控制器相结合的控制方法。基于差速转向原理和力学知识，我们详细探讨了差速转向的详细方案设计，并且对其进行了仿真和实验研究，结果表明，，车辆控制的算法准确无误，控制方法科学合理。

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本文编号：74562