汽车电子技术专业课程_汽车底盘电控技术概述

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模块一 概述
一、汽车底盘电子控制技术的现状
目前在汽车底盘上采用的电子控制系统主要有： ①电子控制自动变速器ECT ②防抱死制动系统ABS ③驱动轮防滑转调节系统ASR ④电子控制动力转向系统EPS ⑤电子控制悬架系统EMS ⑥电子控制制动力分配系统EBD ⑦电子控制制动辅助系统EBA ⑧电子控制稳定性程序ESP又称为车身稳定性控制系统 VSC还叫做车身动态

稳定性控制系统DSC ⑨轮胎中央充放气系统CIDC ⑩自动驱动管理系统ADM
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二、自动变速器技术的发展
19世纪初在欧洲发明了液力传动技术，并应用在船舶上。 1938年，美国通用研制了将行星齿轮变速器与液力耦合器 结合在一起的液力自动变速器 .42年，又研制的自动变速器 上采用了双导轮、可闭锁的综合式变矩器。 1969年，雷诺汽车装备了采用电子计算机控制的液力自动 变速器；1978年，美国克莱斯勒公司生产了带锁止式液力 变矩器的自动变速器 自1981年起，美国、日本一些汽车公司相继开发出各种采 用微处理机的微机控制自动变速系统。 1983年，德国博世研制成功发动机和自动变速器共用的电 子控制单元
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总之,自动变速器的发展经历了以下阶段:

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三、防抱死制动系统的发展
20世纪30年代，制动防滑装置就用在铁路机车的制动中 ； 1920年，英国人霍纳摩尔研制成功了ABS技术，并于1932年 申请了第一个防滑专利。1947年，在美国飞机上开始采用 ABS；1954年，美国福特公司率先在林肯轿车上采用ABS。 1958年，邓禄普轮胎公司研制成功四轮两通道低选控制式 ABS。 1960年，哈理· 福格森公司将Maxa-ret ABS改造成四通道控 制式ABS。 1970年，罗伯特· 博世公司开始研发ABS。1975年，美国联 邦机动车安全标准对货车和客车配ABS提出了要求。 1978年，梅赛德斯-奔驰和宝马汽车公司首次在450SEL等轿 车的部分产品中安装由博世公司生产的ABS-Ⅱ系统。进人90 年代后，在欧、美、日、韩等国家，ABS装车率大提高
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四、驱动轮防滑转调节系统的发展
1971年，美国通用汽车公司开始研制通过中断发 动机点火来减小发动机输出转矩，进而避免驱动轮滑转 的电子控制系统。 1985年，瑞典沃尔沃公司研制出电子驱动轮防滑 转系统ETC。 1986年，博世公司研制出ABS/ASR 2U系统，首 次将ABS和ASR两个系统合为一体，实现了集中控制。 1987年，丰田汽车公司将牵引力控制系统TCS装 备在皇冠轿车上。 1990年，宝马汽车公司的BMW750和BMW850轿 车装备了集发动机转矩控制和制动力控制于一体的 TSC+T系统。
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五、电子控制悬架系统的发展
20世纪70年代，电子控制悬架系统利用电磁阀来对车 身水平、车身高度、弹簧刚度、减振器阻尼等进行调节； 1988年，日产公司将SS系统安装在千里马轿车上， 该系统使用声纳路况预测传感器来感知路面不平度。 1989年，丰田汽车公司研制出EMAS系统，该系统通 过控制空气弹簧的充放气来改变车身高度，通过改变空气 弹簧中可压缩空气量来调节弹簧刚度，并通过调节减振器 阻尼来实现对汽车悬架的综合控制。 1997年，汽车通用汽车公司研制出连续可调路面感应 式悬架系统，该系统根据车轮位置传感器信号识别道路状 况，并据此在10~12ms内实时调节减振器阻尼，进而控 制车身和车轮运动，达到调节车身垂直、俯仰和侧倾运动 的目的。2002年，Delphi公司研制的磁流变减振器应用 在美国通用汽车公司的部分高档轿车上。
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六、电子控制动力转向系统的发展
1988年，美国通用公司研制出可变助力转向系统， 并应用在林肯轿车上。该系统根据车速传感器的车速信号 和转向柱上的光电式转角传感器的转角信号，控制助力转 向泵上的步进电机执行阀，进而改变助力效果。同年，日 本铃本汽车公司研制出电子控制电动式动力转向系统EPS， 并装备在Cervo轿车上。 1991年，美国福特汽车公司开发出电子可变量孔助 力转向系统EVO。该系统采用步进电机控制可变量孔，进 而改变助力效果。

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