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  本文关键词：爱上机器人：学Arduino玩转机器人制作，由笔耕文化传播整理发布。

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推荐前言：   

     Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE)。它适用于爱好者、艺术家、设计师和对于“互动”有兴趣的朋友们。

     Arduion俗称“电子积木”，本书说的是如何在Arduion的基础上用搭积木的方法制作机器人，培养读者模块化的设计思想。

     作为一款广受欢迎的开源硬件产品，Arduino及其周边设备是一个学习和开展机器人项目的理想平台。本书详细介绍了两轮和四轮机器人的模块化建造方案，涵盖了机器人软硬件模块的设计、装配、修改、调试和使用。读者将从基础的循线功能开始，通过软硬件模块的灵活搭配改变机器人的行为，让它执行不同的任务。

     软件是本书的重头戏，机器人程序的模块化设计又是其中的一大特色。本书作者美国Michael Margolis也是Arduino重量级著作《Arduino 权威指南（第2版）》（Arduino Cookbook）一书的作者，书中融入了大量极具参考价值的程序设计思路和机器人开发经验。此外，本书还以实例形式对Arduino的一些高级应用做了细致入微的分析，如接合Processing实时监控机器人运行状态、根据硬件修改底层驱动程序、库的修改和自定义。

     Arduino，满足创新创意的需要！用一个 Arduino和一个机器人平台，你可以开展以下项目，如：加入障碍检测使机器人有意识的自主运动、让机器人按照指定的路线行走、用一个标准的电视遥控器控制机器人。怎么样，看到这些项目是不是心动了呢？心动不如行动！如果你正在苦于没有平台施展你的才华，或是没有足够的硬件资源供你完成制作，那么奥松机器人将携手哈尔滨创客空间为你提供这样一个可以实现创意的地方，让你真正的爱上制作，爱上机器人。

目录预览

第1章　机器人项目简介　1
1.1　为什么制作机器人？　3
1.2　机器人的移动方式　3
1.3　工具　4

第2章　搭建电路　5
2.1　硬件需求　6
2.2　制作方法　6

第3章　制作两轮移动平台　11
3.1　硬件需求　12
3.2　结构组装　12
3.3　安装红外传感器　19
3.4　后续工作　21

第4章　制作四轮移动平台　22
4.1　硬件需求　23
4.2　结构组装　23
4.3　安装红外传感器　30
4.4　后续工作　31

第5章　Arduino入门　33
5.1　硬件需求　34
5.2　Arduino软件　34
5.3　Arduino硬件　34
5.4　安装集成开发环境(IDE)　35
5.5　连接Arduino电路板　37
5.6　使用IDE　37
5.7　上传运行Blink草绘　38
5.8　使用标签　39
5.9　安装第三方库文件　39

第6章　测试机器人的基本功能　41
6.1　硬件需求　42
6.2　软件需求　42
6.3　本章使用的程序　43
6.4　上传运行helloRobot.ino　43
6.5　程序说明　48
6.6　故障排查　50
6.7　提高程序的可扩展性　50

第7章　速度和方向控制　54
7.1　硬件需求　55
7.2　本章使用的程序　55
7.3　电机类型　55
7.4　电机控制器　55
7.5　控制电机转速　57
7.6　机器人机动软件结构　62
7.7　机器人运动函数　66

第8章　认识传感器　72
8.1　硬件介绍　73
8.2　软件　73
8.3　红外反射传感器　73
8.4　声纳测距传感器　75
8.5　Maxbotix EZ1声呐测距传感器　76
8.6　夏普红外测距传感器　76
8.7　

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