除镉打浆机的设计与试验研究

发布时间：2023-03-09 21:28

　　镉污染作为我国南方土壤重金属污染之一,不仅关系到水稻的种植和绿色农业的发展,也关系到人民日常的生活健康。石灰能够有效除镉,研制一种轻型打浆机并加装石灰撒施装置,通过在田间撒施和往复多次搅拌使石灰和土壤充分混合,更有效降低土壤中有效镉含量。针对南方水田面积较小、泥脚较深,容易下陷等问题,在分析现有机耕船、旋耕机、坐耕机等其它水田耕整机械的基础上,结合现代农业大数据和信息化技术,研制了适应南方水田特点的两轮驱动小型遥控打浆机进行撒施和搅拌,并以搅拌均匀性和撒施均匀性进行相关试验验证。主要结论如下:(1)通过阅读国内外相关文献,了解到南方土壤镉污染严重,石灰能够有效降镉,为了减少人工撒施石灰带来的不便,设计一种适应南方水田泥脚深、地形复杂等特点的机械并加装石灰撒施装置,在水田耕整打浆作业的同时完成石灰撒施,来达到改善土壤环境的目的。(2)通过对比现有水田耕整机械的基础上,经过六代机型的研究与田间试验,确定了除镉打浆机的机型,主要包括几个方面:动力类型为绿色环保电动能源、底盘形式为弯曲式底盘、驱动方式为两轮驱动、行走控制形式为远程遥控控制、打浆方式为旋耕后往复作业搅拌、石灰撒施方式为控制活页开...

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究的目的及意义
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 国外研究现状
        1.3.2 国内研究现状
    1.4 研究的主要内容和方法
    1.5 技术路线
    1.6 小结
第2章 打浆机机型的确定
    2.1 打浆作业基础
    2.2 六代机型
    2.3 机型的确定
        2.3.1 动力类型
        2.3.2 底盘形式
        2.3.3 驱动和转向方式
        2.3.4 行走控制型式
        2.3.5 打浆方式
        2.3.6 石灰撒施方式
    2.4 小结
第3章 打浆机整机及关键部件的设计
    3.1 整机设计要求
    3.2 打浆机的工作原理
    3.3 主要技术参数
    3.4 关键部件的设计
        3.4.1 整机机型
        3.4.2 动力系统设计
        3.4.3 打浆轮的设计
        3.4.4 转向装置的设计
        3.4.5 石灰撒施装置的设计
        3.4.6 驱动轮入土深度调节结构的设计
    3.5 小结
第4章 打浆机控制系统的设计
    4.1 系统总体方案设计
    4.2 系统硬件设计
        4.2.1 系统框图
        4.2.2 电源模块
        4.2.3 控制板设计
        4.2.4 信号收发模块
        4.2.5 电机驱动模块
        4.2.6 转向电机控制模块
        4.2.7 电压转换模块
    4.3 系统软件设计
        4.3.1 驱动控制系统程序
        4.3.2 转向控制系统程序
    4.4 小结
第5章 打浆撒施验证性试验
    5.1 评价指标的选取
        5.1.1 评价指标的选取与确定
        5.1.2 影响因素
    5.2 田间打浆试验
        5.2.1 主要性能指标
        5.2.2 试验条件
        5.2.3 试验方法
        5.2.4 不同速度和耕深对泥浆度的影响试验
        5.2.5 打浆效果直观分析
        5.2.6 打浆效果与其它耕整机械打浆比较
    5.3 撒施验证性试验
        5.3.1 试验方法
        5.3.2 撒施稳定性
        5.3.3 不同开口对撒施性能的影响
        5.3.4 田间试验
    5.4 小结
第6章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
致谢
作者简历



本文编号：3758323