白师贤先生在《北京工业大学学报》发表的论文

发布时间：2017-08-04 10:19

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【摘要】：正~~
【关键词】： 北京工业大学;柔性机器人;并联机器人;机器人关节;运动规划;柔性杆;操作手;位形;动力学分析;平面连杆机构;
【分类号】：+
【正文快照】： [1丨岳士岗,白师贤.冗余度柔性杆机械臂自运动规划减振[J].北京工业大学学报,1998,24(2):80-85.[2]岳士岗,白师贤.具有最优初始位形的%余度柔性杆机器人关节驱动力矩优化m.北京工业大学学报,1998,24(1):39-44.[3]岳士岗,余跃庆,丨师贤.多杆柔性机器人杆与关节耦合效应及优化设

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7 记者 赵凤华;北京工业大学45年培养人才7万[N];科技日报;2005年

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