智能瓷砖美缝机器人的设计

发布时间：2022-02-26 05:56

　　本文设计并制作了一款智能瓷砖美缝机。针对家庭装修中涉及到的瓷砖美缝场景,拟设计智能化的瓷砖美缝机器人代替人工实施美缝工作。该机器人采用模块化设计,分为循迹行驶底盘和车载打胶机两个独立的模块。在对地砖美缝时,除了人为添加美缝剂外,其余的均可由美缝机器人独立完成。 

【文章来源】：数字技术与应用. 2020,38(07)

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
0概述
1 摄像头信息采集模块
2 打胶开槽吸尘模块
3 底盘电机模块
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于STM32单片机的麦克纳姆轮小车设计[J]. 孙全胜.  现代信息科技. 2019(22)



本文编号：3644132