舞台机械技术与设备系列谈（四）——轴控制器

发布时间：2021-06-06 04:26

　　解析针对国内演艺市场需求及舞台机械控制方面的特点自主研发的轴控制器的功能和性能,分析比较轴控制器和PLC控制系统在应用中的差异。 

【文章来源】：演艺科技. 2020,(09)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

用于舞台机械类的轴控制器

对于舞台轴控制器而言，有些安全功能的实现必须依赖于软件的实现，而无法通过外部硬件电路的搭建来实现，比如编组同步安全功能；还有一些驱动类安全功能也不容易通过简单的硬件电路搭建来实现，比如运动轨迹监测、速度监测等，都需要进行安全回路的设计并配合软件来完成。该类安全功能用PLC也是不容易实现的，但又是舞台机械设备安全运行必备的。以编组安全为例说明软件设计方式。编组安全的常用方式是几个设备同时驱动一个物体，一个设备发生故障要求组内其他设备进入快速停机模式。软件实现过程如下：主控或者服务器下发单个设备的运行指令，设备生成对应的运动轨迹，在收到运行命令的情况下启动设备运行，假如设备发生任何故障，比如变频器故障、超载、松绳、乱绳、运行安全限位触发等情况造成意外停机，轴控制器通过高速总线发送设备异常停机标志到主控，主控判定故障并快速发送命令给其他编组内设备使其快速停机。该种过程需要软硬件进行配合，一般为了使系统具备快速响应能力，需要配置对外与主控的高速总线通信，比如实时以太网总线，使系统轮询上百个轴控制器的时间在几毫秒内完成。

【参考文献】：
期刊论文
[1]轴控制器在大型流动演出中的应用——以庆祝澳门回归祖国20周年文艺晚会为例[J]. 侯鹏强,唐伟,向飞.  演艺科技. 2020(Z1)
[2]安全完整性等级（SIL）杂谈（二）——兼议舞台机械专业国内外差距[J]. 段慧文.  演艺科技. 2018(08)
[3]安全完整性等级（SIL）杂谈（一）[J]. 段慧文.  演艺科技. 2018(07)

硕士论文
[1]基于模糊PID控制的多电机同步控制研究与实现[D]. 侯鹏强.电子科技大学 2010



本文编号：3213604