人工反应扩散网络模型及其应用研究

发布时间：2020-10-31 13:13

　　 内分泌系统是由各种内分泌细胞组成的复杂系统,其蕴含的基于荷尔蒙的反应扩散信息处理机制,对仿生智能理论和技术的研究具有非常重要的借鉴意义.在分析生物内分泌系统中荷尔蒙的反应扩散作用机理基础上,提出了人工反应扩散网络模型和基于该模型的自学习算法,该模型通过模拟荷尔蒙的扩散以及与受体的反应来实现对人工生命体的控制.为了验证模型及其算法的有效性,本文做了机器人自动导航控制的仿真实验,结果也表明了该模型及其算法具有良好的自适应求解能力.
【文章目录】：
1 引言
2 荷尔蒙的反应扩散
3 基于荷尔蒙反应扩散作用机制的ARDN模型
    3.1 ARDN模型的生物学基础
    3.2 ARDN模型的设计
        3.2.1 ARDN的网络结构
        3.2.2 网络节点的设计
        3.2.3 网络连接的设计
        3.2.4 网络节点和连接的状态方程
4 基于ARDN模型的行为选择算法
5 仿真实验设计及结果分析
    5.1 仿真实验设计
    5.2 实验结果与分析
6 结束语

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本文编号：2863990