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基于肾上腺激素调控的IMFAC

发布时间:2017-12-14 07:16

  本文关键词:基于肾上腺激素调控的IMFAC


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【摘要】:研究神经内分泌系统肾上腺激素的调控性能问题,提出了一种新颖的智能无模型自适应控制器(IMFAC),并给出了控制参数的调整方法。智能控制器有两级控制体系结构,一级控制器依据肾上腺素分泌规律,根据实时控制偏差动态调整二级控制器的控制参数,二级控制器采用无模型自适应控制器(MFAC),从而提高了MFAC的稳定性和自适应性。仿真结果表明:相对于PID控制器,IMFAC控制器具有较好的快速调节能力和稳定性。
【作者单位】: 东华大学信息科学与技术学院;数字化纺织服装技术教育部工程研究中心;
【基金】:国家自然科学基金重点项目(61134009) 长江学者和创新团队发展计划(IRT1220) 上海市优秀学术带头人计划项目(11XD1400100) 上海领军人才专项资金 上海市科学技术委员会重点基础研究项目(13JC1407500,11JC1400200) 中央高校基本科研业务费专项资金资助
【分类号】:R335;TP273
【正文快照】: 1引言无模型自适应控制[1](Model Free Adaptive Control,MFAC)是在受控系统当前工作点处用一个等价的动态线性化模型来代替一般离散时间非线性系统,并仅用被控对象的输入输出数据来在线估计动态线性化模型中的伪偏导数,进而实现无模型自适应控制。无模型自适应控制兼顾了受

【参考文献】

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本文编号:1287019

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