远程超声机器人临床应用体验评价

发布时间：2023-03-26 19:18

　　目的:对超声远程机器人操作图像获得难易度及远程端受检者体验度进行评价,为临床应用提供指导。方法:选取从事超声诊断年资相同的超声医师24名及志愿者24名,会诊端操作者对志愿者不同器官及不同体位采集标准切面超声图像,填写图像难易度及满意度量表;远程端志愿者对超声远程机器人进行受检体验,对受检过程中的体验填写舒适度及紧张度量表。结果:操作者甲状腺左叶长轴切面难易度(4.13±0.27)分,满意度(4.38±0.25)分;甲状腺右叶长轴切面难易度(7.08±0.33)分,满意度(6.67±0.32)分;左肝矢状切面难易度(7.58±0.27)分,满意度(8.23±0.29)分;右肝肋缘下斜切面难易度(5.95±0.26)分,满意度(5.88±0.23)分;仰卧位右肾长轴难易度(3.25±0.16)分,满意度(4.83±0.32)分;左侧卧位右肾长轴难易度(7.08±0.25)分,满意度(8.46±0.23)分。受检者甲状腺舒适度(6.95±0.29)分,紧张度(6.58±0.22)分;腹部舒适度(7.00±0.29)分,紧张度(4.00±0.28)分。结论:远程超声机器人一般应用体验良好,特殊...

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【文章目录】：
1 资料和方法
    1.1 研究对象
    1.2 方法
        1.2.1 仪器选择
        1.2.2 机械臂超声探头活动范围检查
        1.2.3 超声机器人操作者评价
        1.2.4 受检查志愿者感受评价
2 结果
    2.1 超声机器人探头可移动空间范围
    2.2 操作者不同部位及体位标准切面应用评分结果
    2.3 受检志愿者不同部位体验评分结果
3 讨论



本文编号：3771554