人形机器人技术在孤独症儿童干预中的应用
本文关键词:人形机器人技术在孤独症儿童干预中的应用
更多相关文章: 孤独症谱系障碍 儿童 人形机器人 应用行为分析 课程实验设计
【摘要】:目的探讨人形机器人对孤独症儿童社会交往能力、专注力以及行为能力的改善情况。方法通过机器人参与的教学情境教学,诱导10名孤独症儿童与人形机器人NAO互动。观察孤独症儿童在眼神注视、社会交往以及学习任务完成方面的表现。结果 10名儿童在有机器人参与的教学中,眼睛注视次数更多,安静时间显著增加。9人"注视"行为实际互动次数达到实验理论互动次数的50%以上,行为准确率达到80%;5人"挥手"行为实际互动次数达到实验理论互动次数的50%以上,7人行为准确率达到50%;7人"说你好"行为互动次数达到实验理论互动次数的50%以上,4人行为准确率超过50%。结论机器人有助于改善孤独症儿童的社交能力、专注力与行为能力。
【作者单位】: 华东师范大学言语听觉科学教育部重点实验室;
【关键词】: 孤独症谱系障碍 儿童 人形机器人 应用行为分析 课程实验设计
【分类号】:R749.94
【正文快照】: [本文著录格式]陈东帆,李睿强,韩琨.人形机器人技术在孤独症儿童干预中的应用[J].中国康复理论与实践,2015,21(11):1325-1328.CITED AS:Chen DF,Li RQ,Han K.Application of humanoid robot in intervention for autistic children[J].Zhongguo Kangfu LilunYu Shijian,2015,2
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 赵中;;应用行为分析的维度对孤独症行为矫正的提示[J];中国儿童保健杂志;2012年01期
2 宁学涛;潘玉田;杨亚威;黄伟;;基于运动学和动力学的关节空间轨迹规划[J];计算机仿真;2015年02期
3 阮启刚;黄磊;;6R机器人轨迹规划及仿真[J];机械制造与自动化;2011年01期
4 樊越波;;孤独症谱系障碍康复研究进展[J];中国康复理论与实践;2012年11期
5 范晓壮;;机器人用于自闭症谱系障碍儿童社交技能干预研究的综述[J];现代特殊教育;2015年14期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李林;;儿童康复机器人及其临床应用[A];第六届全国儿童康复、第十三届全国小儿脑瘫康复学术会议暨国际学术交流会议论文汇编[C];2014年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周翔;陈强;曾彩霞;陈红;姜振风;庄志成;曾淑萍;;孤独症儿童能力发育特征探讨[J];中国儿童保健杂志;2013年04期
2 李东威;徐祥;;多机器人三维仿真与离线编程系统设计[J];工业控制计算机;2014年03期
3 张洁;孟浩;王杰;许家紫;;排爆机器人机械臂运动控制研究[J];滁州学院学报;2014年02期
4 吴昊;王鸿钧;;木材表面强化与装饰自动化生产线ZY-06L型机械手运动分析与仿真[J];东北林业大学学报;2014年06期
5 付涛;王大镇;弓清忠;祁丽;;改进神经网络自适应滑模控制的机器人轨迹跟踪控制[J];大连理工大学学报;2014年05期
6 张舒曼;周亚军;;基于Matlab的机器人运动学分析与轨迹规划仿真[J];工业控制计算机;2014年08期
7 王文忠;;一种自主研磨作业机器人动力学仿真[J];长春工程学院学报(自然科学版);2014年03期
8 卢锐;王忠庆;;基于六自由度机械臂运动学问题的仿真研究[J];电子世界;2014年19期
9 曲令晋;王兴举;刘伟;;基于虚拟样机的六自由度弧焊接串联机器人的运动仿真[J];电焊机;2014年09期
10 范鲁一;王冬青;李芳;温如涵;;基于STM32的码垛机器人控制系统的设计[J];工业控制计算机;2014年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Ma Shuhua;Yang Lin;Liu Zhigang;Wang Jinkuan;;Trajectory Planning of 6-DOF Manipulator Based on Combination Function Method[A];第26届中国控制与决策会议论文集[C];2014年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 魏书宁;输电线路除冰机器人抓线智能控制方法研究[D];湖南大学;2013年
2 田慧慧;机器人系统重复学习轨迹跟踪控制[D];西安电子科技大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭圣明;机器人控制系统建模及运动规划研究[D];华南理工大学;2011年
2 王强;基于FPGA的5自由度工业机械臂控制系统研究[D];湖北工业大学;2012年
3 姜倩倩;板簧搬运机械手控制系统及轨迹规划研究[D];山东理工大学;2012年
4 张立;基于遗传算法的最优弧焊机器人过渡轨迹规划[D];中南大学;2012年
5 牛永康;六自由度串联机器人轨迹规划时间最优研究[D];长春工业大学;2013年
6 林仕高;搬运机器人笛卡尔空间轨迹规划研究[D];华南理工大学;2013年
7 刘磊;SCARA型四自由度机械臂轨迹规划算法的设计与实现[D];安徽工程大学;2013年
8 程德;蛇形臂机器人视觉定位导航技术研究[D];北京信息科技大学;2013年
9 寇雷;连续体救援机器人机构设计及仿真[D];河北工业大学;2013年
10 余伟;基于虚拟样机技术的4PUS-1PS并联机器人动力学及参数优化研究[D];南京理工大学;2014年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李万莉;陈熙巍;茹兰;;基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计[J];中国工程机械学报;2008年02期
2 黄磊;;基于PRO/E的工业机器人运动学仿真[J];黄石理工学院学报;2009年01期
3 张小江;高秀华;;三次样条插值在机器人轨迹规划应用中的改进研究[J];机械设计与制造;2008年09期
4 徐新虎;李桂琴;王燕;金国军;;服务机器人手臂轨迹规划的研究[J];机械设计与制造;2011年02期
5 邓红珠,邹小兵,静进,唐春,邹圆圆,鄢月华;感觉统合训练治疗儿童孤独症疗效影响因素分析[J];临床儿科杂志;2005年02期
6 陈伟华;张铁;崔敏其;;基于五次多项式过渡的机器人轨迹规划的研究[J];煤矿机械;2011年12期
7 韩军,郝立;机器人关节空间的轨迹规划及仿真[J];南京理工大学学报;2000年06期
8 石萍;于情;郭少芹;李宇;;应用行为分析法治疗儿童孤独症[J];中国组织工程研究与临床康复;2007年52期
9 刘昊;;正向行为支持法干预孤独症儿童问题行为的个案研究[J];中国特殊教育;2007年03期
10 刘惠军;李亚莉;;应用行为分析在自闭症儿童康复训练中的应用[J];中国特殊教育;2007年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 叶长龙;工业机器人的运动学及动力学研究[D];沈阳工业大学;2002年
2 杨达毅;6R型工业机器人的运动学研究[D];吉林大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邓利珍,罗胡兰,赵抗美,吴勇红,钱晴,何姚杰,谭风鸣;孤独症儿童2例的幼儿园干预效果[J];中国儿童保健杂志;2004年01期
2 方玉华;孤独症儿童三例报告[J];中国优生与遗传杂志;2004年01期
3 刘军,苏林雁,王伯兰;伴语言倒退孤独症儿童53例社交障碍临床研究[J];中国实用儿科杂志;2005年03期
4 孙凌,周天红;孤独症的病因学研究[J];临床精神医学杂志;2005年01期
5 赵凤萍;王惠梅;;孤独症儿童听力的初步探讨及早期干预[J];临床医药实践;2006年04期
6 梁巍;;孤独症[J];中国听力语言康复科学杂志;2006年05期
7 徐顺生;成敬;白雪光;石淑华;张静;;孤独症儿童17例家庭训练情况追踪[J];中国临床康复;2006年46期
8 焦振岗;彭虹;曹静;;孤独症儿童语言矫正训练1例[J];中国康复理论与实践;2007年08期
9 刘莹;;江西省75例孤独症儿童的现状调查[J];中国特殊教育;2007年11期
10 邹小兵;;孤独症的治疗[J];中国实用儿科杂志;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 欧婉杏;查彩慧;汪玲华;;孤独症儿童家长心理状态的研究[A];第二届中青年心理卫生学者学术研讨会论文集[C];2009年
2 万国斌;何慧静;何曼玉;王为实;;孤独症幼儿的行为特点研究[A];中华医学会精神病学分会第七届学术年会论文摘要集[C];2006年
3 王为实;万国斌;何慧静;何曼玉;;孤独症幼儿的行为特点研究[A];中国心理卫生协会儿童心理卫生专业委员会第十次学术交流会论文集[C];2006年
4 包天喜;;孤独症儿童语言交往能力训练个案研究[A];第三届全国儿童康复学术会第十届全国小儿脑瘫学术研讨会论文汇编[C];2008年
5 唐久来;魏薇;吴德;王雨松;;孤独症儿童尿液代谢组学筛查指标的初步建立[A];中国的遗传学研究——遗传学进步推动中国西部经济与社会发展——2011年中国遗传学会大会论文摘要汇编[C];2011年
6 陈雪芬;秦s,
本文编号:752615
本文链接:https://www.wllwen.com/yixuelunwen/jsb/752615.html