CAD关键技术在口腔修复体咬合调整中的应用基础研究
发布时间：2020-11-17 21:30
CAD/CAM技术在口腔修复体设计与制造中的应用,引发了口腔修复学的第三次技术革命。它彻底改变了传统的义齿制作方法,是实现高效率、高精度义齿制作的唯一途径。修复体 面咬合调整是整个口腔修复体CAD系统中的关键问题和技术难点。目前国内欠缺对口腔修复体咬合调整CAD技术的深入研究,而国外虽已开发出实用系统,但 面咬合调整也存在尚未较好解决的问题。本文对口腔修复体咬合调整的CAD关键技术进行了系统、深入的研究,主要创新性成果如下: (1)设计了口腔修复体三角网格模型拓扑重建的数据结构,给出了快速建立拓扑结构的算法流程。三角网格模型顶点查找时,通过使用中间文件记录无重复的顶点及点和面的拓扑信息,提高了原直接法的查找速度,并将平衡二叉树法和哈希表法应用于顶点查找过程,也快速、有效地去除了STL文件记录的大量重复顶点。对三种顶点查找方法的比较分析表明,哈希表法更适用于含有海量无规则散乱点的修复体模型的拓扑重建。 (2)提出了以简单 架为媒介,通过上下颌模型在正中 状态下的虚拟对位获取被修复体对颌约束的方法。首先采用改进的圆柱面特征识别方法计算 架转轴的轴线位置,然后通过构建上下颌模型OBB包围盒树,并在下颌模型绕 架轴线转动过程中对包围盒树进行更新,以及遍历上下颌模型包围盒树,实现了上下颌模型在采样位置的实时碰撞检测,从而建立了整个牙列在正中 位的咬合接触关系,为被修复体同名标准冠调控咬合面提供了准确的静态对颌约束。 (3)提出了上下颌模型咬合面方向和法方向两种距离图的概念,以及基于图像空间碰撞检测算法的咬合面方向距离图计算方法和基于OpenGL选择模式的法向距离图计算方法。前者通过对上下颌模型在咬合面方向视景体内的绘制,从图像的深度缓存和模板缓存中获得 面间沿咬合面方向的距离值。后者通过在牙颌模型顶点法方向视景体内绘制对颌模型,从选择缓存中获得牙颌模型上顶点沿法向到对颌模型的距离值。由于充分发挥了图形硬件的运算功能,这两种基于图像空间的距离计算方法可快速、准确获得牙齿模型 面间距离,为指导标准冠 面的咬合调整提供了 面间的距离变化情况。 (4)提出了以上下颌模型的距离图为依据,通过对 面间冲突距离进行体样条插值实现冲突区域调整的方法。该方法首先选取位于和邻近标准冠模型的控制顶点,并采用变分求解方法建立 面间冲突距离体样条插值函数,然后使用该函数对标准冠模型上顶点的冲突距离进行插值计算,最后依据计算结果对标准冠 面的冲突区域进行调整。调整后的标准冠 面能够符合与对颌牙的咬合关系,并保持 面的固有形态,满足 面光顺性要求。 (5)提出了适用于口腔修复体的分片光滑B样条曲面拟合算法。详细讨论了修复体三角网格模型的Voronoi区域划分、三边界区域划分、四边界区域合并及重新采样,和分片光滑B样条曲面拟合过程。通过对左上颌第一磨牙、尖牙和中切牙的三角网格模型进行曲面拟合,充分验证了算法的有效性,表明了该拟合算法拓扑适应性强,能够生成高质量的样条曲面,符合临床使用的要求。最后在拟合曲面基础上设计加工出了烤瓷冠基底冠,进一步验证了该算法的实用性。
【学位单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：博士
【学位年份】：2006
【中图分类】：R783
【部分图文】：
(a) Cerec3D 齿雕机 (b) Cerec inLab 研磨机图 1.3 Cerec 口腔修复体 CAD/CAM 系统德国 Kavo 公司的 KaVo Everest 系统是属于技工室的口腔修复体 CAD/CA统，发布于 2002 年。它可以制造嵌体、高嵌体、贴面、基底冠和最多 14 位的固定桥支架。KaVo Everest 系统主要包括扫描仪、研磨机和结晶炉三个，分别如图 1.4a 至图 1.4b 所示。一般首先将预备的牙齿取印模，送入技工室后由技师雕出修复体的蜡型并调 ，最后由 KaVo Everest 系统对蜡型进行和加工。也可对翻制的预备体模型扫描后，利用 CAD 系统进行基底冠的设加工。2005 年 9 月发布的 KaVo Everest CAD 升级系统增加了自动调 功能aVo Everest 系统可加工的材料包括纯钛、硬制氧化锆、软制氧化锆和可切削。
(a) Cerec3D 齿雕机 (b) Cerec inLab 研磨机图 1.3 Cerec 口腔修复体 CAD/CAM 系统德国 Kavo 公司的 KaVo Everest 系统是属于技工室的口腔修复体 CAD/CAM系统，发布于 2002 年。它可以制造嵌体、高嵌体、贴面、基底冠和最多 14 个单位的固定桥支架。KaVo Everest 系统主要包括扫描仪、研磨机和结晶炉三个部分，分别如图 1.4a 至图 1.4b 所示。一般首先将预备的牙齿取印模，送入技工室然后由技师雕出修复体的蜡型并调 ，最后由 KaVo Everest 系统对蜡型进行扫描和加工。也可对翻制的预备体模型扫描后，利用 CAD 系统进行基底冠的设计和加工。2005 年 9 月发布的 KaVo Everest CAD 升级系统增加了自动调 功能。KaVo Everest 系统可加工的材料包括纯钛、硬制氧化锆、软制氧化锆和可切削陶瓷。
变形的光栅投影线进行解调，得到被测模模型上点的空间三维坐标。系统采用红外照相法，可选择口内和口外两部分包含 1 个激光光源和 2 个内窥镜，其上，另一个内窥镜用于口腔内照相。学与二炮工程学院共同研制的非接触式由 1 个半导体激光发生器和 2 个专门设计测量法测量牙颌模型表面数据。测量法，都需要从不同视角对模型进行多定球，或使用高精度的旋转工作台[14]，将共坐标系中。 系统口外测量利用 3 轴旋转台的旋转，从如图 1.5 所示。旋转工作台绕 z 轴每30 旋精确旋转可以直接对数据进行拼合，但模
【引证文献】
本文编号：2887940
【学位单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：博士
【学位年份】：2006
【中图分类】：R783
【部分图文】：
(a) Cerec3D 齿雕机 (b) Cerec inLab 研磨机图 1.3 Cerec 口腔修复体 CAD/CAM 系统德国 Kavo 公司的 KaVo Everest 系统是属于技工室的口腔修复体 CAD/CA统，发布于 2002 年。它可以制造嵌体、高嵌体、贴面、基底冠和最多 14 位的固定桥支架。KaVo Everest 系统主要包括扫描仪、研磨机和结晶炉三个，分别如图 1.4a 至图 1.4b 所示。一般首先将预备的牙齿取印模，送入技工室后由技师雕出修复体的蜡型并调 ，最后由 KaVo Everest 系统对蜡型进行和加工。也可对翻制的预备体模型扫描后，利用 CAD 系统进行基底冠的设加工。2005 年 9 月发布的 KaVo Everest CAD 升级系统增加了自动调 功能aVo Everest 系统可加工的材料包括纯钛、硬制氧化锆、软制氧化锆和可切削。
(a) Cerec3D 齿雕机 (b) Cerec inLab 研磨机图 1.3 Cerec 口腔修复体 CAD/CAM 系统德国 Kavo 公司的 KaVo Everest 系统是属于技工室的口腔修复体 CAD/CAM系统，发布于 2002 年。它可以制造嵌体、高嵌体、贴面、基底冠和最多 14 个单位的固定桥支架。KaVo Everest 系统主要包括扫描仪、研磨机和结晶炉三个部分，分别如图 1.4a 至图 1.4b 所示。一般首先将预备的牙齿取印模，送入技工室然后由技师雕出修复体的蜡型并调 ，最后由 KaVo Everest 系统对蜡型进行扫描和加工。也可对翻制的预备体模型扫描后，利用 CAD 系统进行基底冠的设计和加工。2005 年 9 月发布的 KaVo Everest CAD 升级系统增加了自动调 功能。KaVo Everest 系统可加工的材料包括纯钛、硬制氧化锆、软制氧化锆和可切削陶瓷。
变形的光栅投影线进行解调，得到被测模模型上点的空间三维坐标。系统采用红外照相法，可选择口内和口外两部分包含 1 个激光光源和 2 个内窥镜，其上，另一个内窥镜用于口腔内照相。学与二炮工程学院共同研制的非接触式由 1 个半导体激光发生器和 2 个专门设计测量法测量牙颌模型表面数据。测量法，都需要从不同视角对模型进行多定球，或使用高精度的旋转工作台[14]，将共坐标系中。 系统口外测量利用 3 轴旋转台的旋转，从如图 1.5 所示。旋转工作台绕 z 轴每30 旋精确旋转可以直接对数据进行拼合，但模
【引证文献】
相关硕士学位论文 前1条
1 张根香;计算机模拟前牙修复系统的建立与研究[D];南昌大学;2012年
本文编号：2887940
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