电磁口腔种植手术导航系统设计与实验研究

发布时间：2021-01-29 07:05

　　开发一套基于电磁定位的口腔种植手术导航系统,以避免光学遮挡问题,降低手术难度,提高手术连续性。系统以NDI AuroraTM电磁追踪系统为硬件基础进行开发,使用IGSTK、Qt、VTK、ITK等工具库来实现配准、标定等功能。在现有配准算法上,提出配准权重值优化算法。设计并开展模型实验验证系统精度与稳定性。配准优化算法得到的FRE平均误差是0.70±0.11 mm,未优化为0.88±0.22 mm。模型实验平均入点、止点与角度误差分别是1.35±0.14 mm,1.71±0.17 mm与1.75±0.43°。结果表明,优化算法可以有效实现配准精度分布,并提高配准精度。同时,模型实验表明本电磁导航系统可以满足口腔种植手术临床精度需求。 

【文章来源】：机电一体化. 2020,26(05)

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

系统硬件结构图

系统软件界面示意图

手术流程与软件框架图

【参考文献】：
期刊论文
[1]动态导航系统在口腔种植领域的发展和应用[J]. 王跃平,樊圣祈,吴轶群.  口腔疾病防治. 2017(10)
[2]手术导航设备关键技术分析和展望[J]. 马龙飞,范真诚,姜炜鹏,廖洪恩.  中国医疗器械信息. 2016(17)

硕士论文
[1]计算机辅助口腔颅颌面外科关键算法研究及系统开发[D]. 黎兴.上海交通大学 2017



本文编号：3006484