下肢外骨骼助行机器人对脑卒中偏瘫患者步行能力恢复的影响
发布时间：2020-12-04 04:17
目前脑卒中已经成为全球致残的首要原因,我国每年新发病脑卒中患者高达270万人。脑卒中后患者步行速度降低、跌倒风险增加,许多患者甚至需要长期乘坐轮椅,独立日常生活能力受到极大的影响。当前采用的人工一对一指导步行训练受治疗师工作经验和精力的影响,且人工指导和肢体帮助患者运动可能无法保证动作的精准和患者的安全,这便使得患者参与训练的质与量都大打折扣。然而,外骨骼助行机器人的应用似乎可以在一定程度上提高工作效率、节省人力成本、规范训练动作,让患者能够得到高强度、高重复、高质量的康复训练。研究目的:探究下肢外骨骼助行机器人对脑卒中偏瘫患者步行能力恢复的影响。研究方法:筛选脑卒中患者40例,纳入实验组或对照组,对各个受试者进行一般资料采集及初次评估。两组均参加常规训练。实验组受试者每周增加4次使用外骨骼助行机器人的步行训练,每次20分钟;对照组受试者每周增加4次常规一对一指导步行训练,每次20分钟。两周后进行末次评估,对比训练前后两组受试者的Brunnstrom分级、Barthel指数得分、Berg平衡得分、功能性步行能力、“起立-行走”测试时间、6分钟步行距离、10米步行时间和步数等指标,以发现...
【文章来源】：河北师范大学河北省
【文章页数】：50 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
研究流程
图 2 艾康 机器人 图 3 训练场地2.3.3 训练前准备首先与受试者沟通，详细介绍本研究的目的、步骤、可能的风险与可能的不良反应、可能的受益、保密原则及注意事项等，并请受试者本人或其签署书面知情同意书（见附录 1），一式两份，双方各执一份。然后查询受者入院信息，将其年龄、安静血压、心率、病程、卒中类型及受累部位等信息填入病例报告表中，为受试者进行初次评估并记录（见附录 2）。当日实验组受试者穿戴外骨骼助行机器人进行 5 分钟的适应性训练并熟悉训练32]。2.3.4 训练方法两组受试者均接受常规运动治疗，包括良姿位摆放、关节活动度练习、牵伸、肌力训练、翻身、坐卧转换、坐站转换、神经促通技术、平衡训练日共计 40 分钟，另外每日进行一次 20 分钟的神经肌肉电刺激，20 分钟的
图 2 艾康 机器人 图 3 训练场地2.3.3 训练前准备首先与受试者沟通，详细介绍本研究的目的、步骤、可能的风险与可能的不良反应、可能的受益、保密原则及注意事项等，并请受试者本人或其签署书面知情同意书（见附录 1），一式两份，双方各执一份。然后查询受者入院信息，将其年龄、安静血压、心率、病程、卒中类型及受累部位等信息填入病例报告表中，为受试者进行初次评估并记录（见附录 2）。当日实验组受试者穿戴外骨骼助行机器人进行 5 分钟的适应性训练并熟悉训练32]。2.3.4 训练方法两组受试者均接受常规运动治疗，包括良姿位摆放、关节活动度练习、牵伸、肌力训练、翻身、坐卧转换、坐站转换、神经促通技术、平衡训练日共计 40 分钟，另外每日进行一次 20 分钟的神经肌肉电刺激，20 分钟的
【参考文献】：
期刊论文
[1]国内外脑卒中流行趋势及影响因素研究进展[J]. 甘勇,杨婷婷,刘建新,胡赛,乔岩,王超,杨宇迪,常园园,卢祖洵. 中国预防医学杂志. 2019(02)
[2]脑卒中危险因素研究进展[J]. 郭丽花,胡如英,龚巍巍,俞敏. 中国老年学杂志. 2017(17)
[3]外骨骼康复机器人改善脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床研究[J]. 冯宪煊,白跃宏,徐义明,付腾飞,张晗,叶冬梅,王刚. 中国康复. 2014(02)
[4]下肢康复训练机器人对缺血性脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响[J]. 赵雅宁,郝正玮,李建民,马素慧,沈海涛,陈长香. 中国康复医学杂志. 2012(11)
[5]协同护理模式应用于脑卒中患者效果观察[J]. 刘昭君,殷积彬,潜艳. 护理学杂志. 2009(03)
[6]强化康复训练对脑卒中后偏瘫痉挛状态的影响[J]. 迟相林,王道珍,郭兆荣,李振光,蔄红好,吴喜娟,周丽,董春玉. 中国康复医学杂志. 2007(12)
[7]重复性训练对卒中患者偏瘫上肢痉挛改善的疗效观察[J]. 朱琳,刘霖,宋为群. 中国脑血管病杂志. 2007(01)
[8]运动再学习方案对脑卒中患者下肢运动功能的影响[J]. 邵天民,马立军,刘旸,马洪卓. 中国康复医学杂志. 2006(05)
[9]计时“起立-行走”测验评估脑卒中患者功能性步行能力的信度和同时效度[J]. 李敏,瓮长水,毕素清,田哲,李本源,于增志. 中国临床康复. 2004(31)
[10]脑卒中患者上下肢功能障碍恢复的比较[J]. 高霞,黄松波,王茂斌. 中国康复医学杂志. 2000(01)
本文编号：2897001
【文章来源】：河北师范大学河北省
【文章页数】：50 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
研究流程
图 2 艾康 机器人 图 3 训练场地2.3.3 训练前准备首先与受试者沟通，详细介绍本研究的目的、步骤、可能的风险与可能的不良反应、可能的受益、保密原则及注意事项等，并请受试者本人或其签署书面知情同意书（见附录 1），一式两份，双方各执一份。然后查询受者入院信息，将其年龄、安静血压、心率、病程、卒中类型及受累部位等信息填入病例报告表中，为受试者进行初次评估并记录（见附录 2）。当日实验组受试者穿戴外骨骼助行机器人进行 5 分钟的适应性训练并熟悉训练32]。2.3.4 训练方法两组受试者均接受常规运动治疗，包括良姿位摆放、关节活动度练习、牵伸、肌力训练、翻身、坐卧转换、坐站转换、神经促通技术、平衡训练日共计 40 分钟，另外每日进行一次 20 分钟的神经肌肉电刺激，20 分钟的
图 2 艾康 机器人 图 3 训练场地2.3.3 训练前准备首先与受试者沟通，详细介绍本研究的目的、步骤、可能的风险与可能的不良反应、可能的受益、保密原则及注意事项等，并请受试者本人或其签署书面知情同意书（见附录 1），一式两份，双方各执一份。然后查询受者入院信息，将其年龄、安静血压、心率、病程、卒中类型及受累部位等信息填入病例报告表中，为受试者进行初次评估并记录（见附录 2）。当日实验组受试者穿戴外骨骼助行机器人进行 5 分钟的适应性训练并熟悉训练32]。2.3.4 训练方法两组受试者均接受常规运动治疗，包括良姿位摆放、关节活动度练习、牵伸、肌力训练、翻身、坐卧转换、坐站转换、神经促通技术、平衡训练日共计 40 分钟，另外每日进行一次 20 分钟的神经肌肉电刺激，20 分钟的
【参考文献】：
期刊论文
[1]国内外脑卒中流行趋势及影响因素研究进展[J]. 甘勇,杨婷婷,刘建新,胡赛,乔岩,王超,杨宇迪,常园园,卢祖洵. 中国预防医学杂志. 2019(02)
[2]脑卒中危险因素研究进展[J]. 郭丽花,胡如英,龚巍巍,俞敏. 中国老年学杂志. 2017(17)
[3]外骨骼康复机器人改善脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床研究[J]. 冯宪煊,白跃宏,徐义明,付腾飞,张晗,叶冬梅,王刚. 中国康复. 2014(02)
[4]下肢康复训练机器人对缺血性脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响[J]. 赵雅宁,郝正玮,李建民,马素慧,沈海涛,陈长香. 中国康复医学杂志. 2012(11)
[5]协同护理模式应用于脑卒中患者效果观察[J]. 刘昭君,殷积彬,潜艳. 护理学杂志. 2009(03)
[6]强化康复训练对脑卒中后偏瘫痉挛状态的影响[J]. 迟相林,王道珍,郭兆荣,李振光,蔄红好,吴喜娟,周丽,董春玉. 中国康复医学杂志. 2007(12)
[7]重复性训练对卒中患者偏瘫上肢痉挛改善的疗效观察[J]. 朱琳,刘霖,宋为群. 中国脑血管病杂志. 2007(01)
[8]运动再学习方案对脑卒中患者下肢运动功能的影响[J]. 邵天民,马立军,刘旸,马洪卓. 中国康复医学杂志. 2006(05)
[9]计时“起立-行走”测验评估脑卒中患者功能性步行能力的信度和同时效度[J]. 李敏,瓮长水,毕素清,田哲,李本源,于增志. 中国临床康复. 2004(31)
[10]脑卒中患者上下肢功能障碍恢复的比较[J]. 高霞,黄松波,王茂斌. 中国康复医学杂志. 2000(01)
本文编号：2897001
本文链接：https://www.wllwen.com/yixuelunwen/shenjingyixue/2897001.html
最近更新
教材专著
