基于案例推理的康复训练专家系统的研究与应用

发布时间：2021-08-01 11:01

　　对于脑卒中病人,对其偏瘫部位进行康复训练是十分重要和关键的医疗手段,临床上对偏瘫患者的康复方法很大程度依赖于治疗医师对患者一对一的物理治疗。通常情况下,这种方式的训练效率和训练强度难以得到保证,训练效果严重依赖医师的治疗水平,而且缺乏量化的评价训练参数与康复效果之间关系的客观对应数据,难以对训练参数进行优化以获得最佳治疗方案。鉴于此种情况,本文研究并设计了基于案例推理（CBR, Case-Based Reasoning）的康复训练专家系统,用于对上肢康复机器人进行控制指导,进而实现对患者的康复训练。利用5-DOF上肢康复机器人及其相关技术对训练过程进行客观的监测与评价,可提高偏瘫康复训练的针对性及科学性,同时将治疗医师从繁重的体力劳动中解脱出来,为患者制订更好的康复方案,进一步提高康复的效率。在康复训练专家系统的分析与设计中,为了解决知识获取和知识表示困难的问题,本文采用案例推理方法,以案例的形式表示专家知识,供系统推理使用。本文首先介绍了偏瘫康复医学理论基础及外骨骼5-DOF上肢康复机器人系统的主要组成；其次对专家系统理论及案例推理方法进行了论述,重点探讨了专家系统的基本结构和功能及... 

【文章来源】：东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
        1.1.1 课题背景
        1.1.2 课题研究意义
    1.2 国内外相关研究发展现状
        1.2.1 专家系统在医学领域发展概况
        1.2.2 基于案例推理研究历史及方向
            1.2.2.1 基于案例推理研究的历史
            1.2.2.2 基于案例推理研究方向
    1.3 本文主要研究工作
第2章 偏瘫康复医学与上肢康复机器人
    2.1 引言
    2.2 偏瘫康复医学理论
        2.2.1 偏瘫康复的基本观点
        2.2.2 对偏瘫本质的认识
        2.2.3 评价与治疗相结合的观点
        2.2.4 治疗者与患者之间的反馈关系
    2.3 运动功能康复评定方法
        2.3.1 运动功能评定方法分类
        2.3.2 Fugl-Meyer运动功能评定法
    2.4 上肢康复机器人
        2.4.1 机械结构本体
        2.4.2 软/硬件系统
    2.5 本章小结
第3章 基于案例推理的专家系统
    3.1 引言
    3.2 专家系统基本原理
        3.2.1 专家系统定义
        3.2.3 专家系统的基本结构
        3.2.4 专家系统的推理机制
        3.2.5 专家系统的建造
    3.4 基于案例推理的方法
        3.4.1 CBR基本工作原理
        3.4.2 案例推理的基本环节
    3.5 本章小结
第4章 康复训练专家系统的案例推理方法研究
    4.1 引言
    4.2 康复训练专家系统知识库
    4.3 面向对象技术
        4.3.1 面向对象的概念
        4.3.2 面向对象的要素
    4.4 面向对象的康复案例知识表示
        4.4.1 面向对象的知识表示方法
        4.4.2 面向对象的知识表示法与其他知识表示法的比较
        4.4.3 康复案例知识的面向对象表示
    4.5 康复训练专家系统案例检索算法关键技术
        4.5.1 案例检索算法的基本概念
        4.5.2 案例的数据预处理方法
        4.5.3 案例的索引与检索
        4.5.4 K最近邻法
        4.5.5 案例属性赋权方法
    4.6 本章小结
第5章 基于案例推理的康复训练专家系统的设计与实现
    5.1 系统设计原理与功能模块
        5.1.1 系统设计原理
        5.1.2 系统功能模块
    5.2 专家系统的开发工具
    5.3 系统知识库设计
        5.3.1 知识库
        5.3.2 数据库设计
    5.4 康复训练专家系统主要功能测试
        5.4.1 系统登录界面和主界面
        5.4.2 案例库管理模块
        5.4.3 系统决策功能模块
    5.5 本章小结
第6章 总结与展望
参考文献
致谢
附录


【参考文献】：
期刊论文
[1]脑卒中的发病季节和时间规律分析[J]. 黄仁发,吴磊,朱清仙,黄河浪,吕彩,张欣.  中国老年学杂志. 2012(06)
[2]缺血性脑卒中的预防[J]. 薛丽梅.  中国民族民间医药. 2012(05)
[3]引起进展型脑卒中相关因素及预防对策探讨——附50例报道[J]. 党臻丽.  中国医药指南. 2012(06)
[4]运动疗法对偏瘫康复的作用[J]. 杜洛民,任瑞霞.  中国康复. 2012(01)
[5]走出脑卒中偏瘫康复治疗的误区[J]. 李茜.  健康向导. 2011(06)
[6]脑卒中偏瘫康复方法的研究现状[J]. 康哲峰.  医学理论与实践. 2011(19)
[7]辅助性康复机器人的关键技术浅析[J]. 刘冬,刘良.  中国西部科技. 2009(20)
[8]上肢治疗型康复机器人的研究进展[J]. 杨唐柱,黄晓琳.  中国康复. 2009(03)
[9]面向对象知识表示在起重机专家系统中的应用[J]. 于萍,吴业福.  计算机技术与发展. 2008(11)
[10]上肢康复机器人发展现状的分析与研究[J]. 李庆玲,孙立宁,杜志江.  机械设计. 2008(09)

硕士论文
[1]基于案例推理的球团矿专家系统的研究与实现[D]. 刘洪伟.东北大学 2009
[2]案例推理（CBR）技术在蔬菜专家系统中的应用[D]. 刘鹤.吉林大学 2007
[3]基于案例推理的卫星故障诊断技术的应用研究[D]. 裴艳香.哈尔滨工业大学 2006
[4]基于面向对象知识表示的专家系统的实现[D]. 李曙歌.山东大学 2006
[5]基于事例推理的棉纺工艺专家系统研究与实现[D]. 孙琼.武汉理工大学 2006
[6]专家系统中推理机制的研究与应用[D]. 王亚南.武汉理工大学 2006
[7]案例推理方法（专家系统）在气象方面的应用研究[D]. 沈利峰.上海海事大学 2005
[8]基于案例推理的砀山酥梨黑星病预测系统研究[D]. 刘莉.安徽农业大学 2004
[9]基于案例推理的知识系统的设计与实现[D]. 刘健.南京航空航天大学 2004



本文编号：3315405