中风的主动康复系统的研究

发布时间：2024-12-27 02:05

　　近年来，中风的发病率和致残率不断增加，严重影响和威胁人类的健康生活。功能性电刺激技术（Functional-Electrical-Stimulation，FES）是利用低频电刺激手段，通过神经细胞的响应实现控制信号的传递，使受支配的神经肌肉产生收缩完成运动，已广泛应用于中风的康复训练。脑-机接口（Brain-Computer-Interface，BCI）技术可以实现人脑与外围设备之间的直接通讯，尤其是在帮助偏瘫患者重新获得他们的交流和控制能力方面有着巨大的应用前景。 本文综合BCI和FES技术各自的特点，并将两者结合对中风偏瘫患者进行了主动康复系统的研究，完成了整个康复系统的设计。主要包括运动想象脑电信号的采集、脑电信号的处理和功能性电刺激系统的设计三大部分，将人脑想象左手或右手运动产生的ERS/ERD信息电位转换为控制命令输出，传至FES系统，对受损肢体进行相应的电刺激。该系统可以避开病人身体内部受损伤的正常通路，将其运动意愿直接传递给FES系统，达到中风偏瘫患者可以直接控制受损肢体的目的。 本文的主要内容：一是在BCI技术的基础上，采用二阶矩估计对带通滤波后C3、C4通道的脑...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图10康复系统关系图4结语

洛阳理工学院学报(自然科学版)第29卷所示。因此，整个训练系统中康复机器人、虚拟训练环境和患者之间的关系如图10所示。图10康复系统关系图4结语本文基于WebGL的第三方库Three.js，设计了面向下肢康复机器人主动康复训练的虚拟训练系统，使患者在康复过程中借助下肢康复机器人及....

图1-1功能性脚踏车系统

到治疗处于恢复期和急性期的中风偏瘫患者中，实和实验组，治疗时间为6周，最后实验结果显示，的肩关节的活动情况有着明显的提高[24]。纪80年代左右开始对FES技术进行研究，1984年电二十一厂、上海第二医学院、浙江象山仪器厂联瘫康复仪，用于治疗高位截瘫患者[25]。其....

图1-2实验者尝试通过脑电波发送信息

神经元的传递就能够建立一条大脑与外围设备之间的通讯通道，从而通过人脑直接控制外围设备，可以为具有运动功能障碍但思维正常的患者提供了一种能够直接与外界交流的方法，如图1-2为试验者尝试通过脑电波发送信息[30]。脑-机接口技术在除康复医学领域外的其他领域也具有极其广泛的应用，如....

图1-3受试者通过大脑信号驾驶汽车系统

神经元的传递就能够建立一条大脑与外围设备之间的通讯通道，从而通过人脑直接控制外围设备，可以为具有运动功能障碍但思维正常的患者提供了一种能够直接与外界交流的方法，如图1-2为试验者尝试通过脑电波发送信息[30]。脑-机接口技术在除康复医学领域外的其他领域也具有极其广泛的应用，如....

本文编号：4020974