步态模式对人体髋膝踝关节运动协调关系的影响

发布时间：2017-12-31 06:06

  本文关键词：步态模式对人体髋膝踝关节运动协调关系的影响　出处：《中国康复医学杂志》2015年12期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：目的:分析不同步态模式下髋膝踝关节的运动协调关系,为下肢智能假肢和助行外骨骼控制系统的运动规划提供依据。方法:利用红外光点运动捕捉系统,采集10名20—35岁健康青年志愿者进行平地行走、上楼梯和下楼梯三种步态的运动轨迹,采用运动循环图对髋膝踝关节运动角度参数进行统计分析。结果:不同步态模式的髋膝踝关节运动循环图存在显著的差异。结论:步态模式对髋膝踝关节的运动协调关系有显著影响,下肢假肢和外骨骼可以借鉴相应的运动协调模式降低机械结构和控制系统的复杂性。
[Abstract]:Objective : To analyze the relationship of motion and coordination of the ankle joint of the hip and knee in different gait patterns .

【作者单位】： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所;清华大学机械工程系设计工程研究所;
【基金】：国家自然科学基金(51175289) 国家科技支撑计划(2009BAI71B04)
【分类号】：R318.17
【正文快照】： 随着机器人技术的发展,外动力下肢假肢和外骨骼等康复机器人技术也日趋成熟,开始逐渐走出实验室,在临床上推广应用,如Power Knee和Pro-prio Foot动力膝和动力假脚可以主动屈伸,使截肢 者更好地适应上下楼梯等复杂路况[1—2];Lokomat、Rewalk、Rex、Esko等下肢外骨骼产品已上

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本文编号：1358470