基于抓握可靠性的肌电控制假手优化和动态性能研究

发布时间：2018-02-11 05:41

  本文关键词： 肌电控制假手 结构优化 力能耦合 瞬态响应 动态特性　出处：《机械科学与技术》2014年07期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对肌电控制假手的结构特点,分析影响肌电控制假手抓握可靠性的因素。借助MSC/Nastran软件平台,建立该假手系统的有限元模型,以结构系统应变能最小作为优化的目标函数,以结构系统的体积和质量约束作为优化约束函数,对肌电控制假手进行结构拓扑优化。在此基础上分析研究其动力特性、力能耦合关系、以及在以传动系统动态响应作为外部冲击载荷作用下的瞬态响应。研究结果表明:优化后的肌电控制假手的振动冲击减小,反应时间缩短,抓握可靠性得到显著提高。
[Abstract]:According to the structural characteristics of the electromyoelectric control prosthetic hand, the factors influencing the grip reliability of the myoelectric control prosthetic hand are analyzed. With the help of MSC/Nastran software platform, the finite element model of the prosthetic hand system is established, in which the minimum strain energy of the structural system is taken as the optimal objective function. Taking the volume and mass constraints of the structural system as the optimal constraint functions, the structural topology optimization of the EMG control prosthetic hand is carried out. Based on this, the dynamic characteristics and the coupling relationship between force and energy are analyzed and studied. The research results show that the vibration impact of the myoelectric control prosthetic hand is reduced, the reaction time is shortened, and the grip reliability is improved significantly after the dynamic response of the transmission system is taken as the external impact load.
【作者单位】： 西北工业大学机电学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51275422) 西北工业大学研究生创业种子基金项目(Z2013032)资助
【分类号】：R318.17;TP273

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1502331