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基于嵌入式系统的膀胱肿瘤恒温热灌注治疗仪的研制

发布时间:2018-05-14 08:41

  本文选题:膀胱肿瘤 + 嵌入式系统 ; 参考:《华南理工大学》2012年硕士论文


【摘要】:膀胱肿瘤已成为危害人类健康的一种常见疾病。为减轻它给患者带来的痛苦,迄今为止人类已经进行了很长时间的研究。热疗是目前治疗膀胱肿瘤常见的一种疗法。在热疗医学研究迅速开展的带动下,,目前热疗的医学理论已经比较成熟,热疗机研制的发展非常迅速。 本文首先通过参考大量有关热疗法和热疗仪的文献,制定了基于嵌入式系统研制治疗仪的方案。 其次对治疗仪进行了详细的需求分析,据此搭建了一个治疗仪研制实验平台,确定了治疗仪系统的总体构架。 第三,设计了治疗仪系统的硬件系统。先是通过比较选定了S3C2410作为治疗仪系统的处理器。围绕S3C2410,构建了完整的嵌入式最小系统,并设计了该系统的外围电路,外围电路部分主要包括:温度检测电路、温度控制电路、高温报警电路和带触摸屏的LCD电路模块。 第四,设计了该治疗仪系统的软件部分。首先选定UCOS-II作为治疗仪的操作系统,并成功地把这个操作系统移植到S3C2410上。在此基础上,设计了几个主要的应用软件任务。应用软件任务包括:温度采集和处理任务、温度控制任务、高温报警任务和人机界面任务。其中,温度控制任务是本治疗仪系统最重要的任务之一。本文采用专家PID算法来实现对治疗液温度的控制。 最后,对搭建起来的整个治疗仪系统做了硬件测试和软件调试。测试成功之后,对系统做了多次实验。实验表明,治疗仪系统能够实现较好的液温控制效果。这就验证了该治疗仪的可用性。
[Abstract]:Bladder cancer has become a common disease harmful to human health. In order to alleviate the pain caused by it to patients, human has carried out a long time of research up to now. Hyperthermia is a common therapy for bladder tumors. Driven by the rapid development of hyperthermia medical research, the medical theory of hyperthermia has been relatively mature, and the development of hyperthermia machine is very rapid. Firstly, by referring to a large number of literatures about hyperthermia and hyperthermia instrument, a scheme of developing a therapeutic instrument based on embedded system is developed in this paper. Based on the detailed analysis of the requirements of the therapeutic instrument, an experimental platform for the development of the therapeutic instrument is built, and the overall framework of the therapeutic instrument system is determined. Thirdly, the hardware system of the therapeutic instrument system is designed. First, S3C2410 is selected as the processor of the therapeutic instrument system by comparison. A complete embedded minimum system is constructed around S3C2410, and the peripheral circuit of the system is designed. The peripheral circuit includes temperature detection circuit, temperature control circuit, high temperature alarm circuit and LCD circuit module with touch screen. Fourthly, the software of the system is designed. First, UCOS-II was selected as the operating system of the therapeutic instrument, and the operating system was successfully transplanted to S3C2410. On this basis, several main application software tasks are designed. Application software tasks include: temperature acquisition and processing task, temperature control task, high temperature alarm task and man-machine interface task. Among them, the temperature control task is one of the most important tasks of the system. In this paper, the expert PID algorithm is used to control the temperature of the treatment fluid. Finally, the hardware test and software debugging of the whole therapeutic instrument system are done. After the success of the test, many experiments were made on the system. The experimental results show that the system can achieve better control effect of liquid temperature. This verifies the availability of the therapeutic instrument.
【学位授予单位】:华南理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TH789;R197.39

【参考文献】

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本文编号:1887156

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