【摘要】：注射液在各种医药产品中占有重要的地位,临床应用非常广泛。但是,注射液中含有的不溶性杂质微粒进入人体,对人体造成的危害非常大。近年来,由注射液的应用引起的不良反应也受到了人们的重视。目前,国内药液生产厂商普遍采用人工灯检的方式对注射液杂质进行检测,人工灯检的效率低、误检漏检率高、主观性强。为此,需研发出先进的检测机来完成注射液产品的在线质量检测。 本课题针对注射液杂质自动光学检测机的关键技术进行了相关的研究。注射液杂质检测机是光、机、电、气一体化产品,涉及计算机视觉、光学、精密机械、应用电子技术、图像处理技术及微处理器控制等多个学科和技术领域,属多学科交叉问题。通过以自动检测代替人工灯检的方式,实现注射液杂质的在线自动检测。本文针对注射液杂质自动检测机涉及的关键技术进行了研究,其主要工作内容包括： 1.设计了基于线扫描和本文算法的注射液杂质自动检测机系统,对其检测系统的整体结构进行了研究。设计了检测系统专门的光源和照明系统,并选择了相机、图像采集卡、镜头等机。 2.设计了注射液杂质自动检测机的夹持输送系统。本文对注射液杂质检测机的夹持输送系统进行了设计分析,并建立其三维模型。其主要包括夹持平台、输送系统、驱动制动模块等的设计。同时,利用ANSYS Workbench对夹持平台进行了静力结构仿真分析,为后续的研发工作提供了参考。最后,通过设计制造出了一台用于单个注射液瓶检测的夹持输送系统实验机,验证了本文夹持输送系统的可行性。 3.装配夹持输送系统实验机进行了调试运行,设计了实验机的电气系统,利用串行通信实现实验机的信息交换,编写VC++程序控制电机的运动,并进行了注射液图像采集分析实验。实验结果表明,本文的夹持输送系统的设计方案对注射液杂质检测功能的可行性。 4.设计了适合该系统的注射液杂质图像处理算法,采用双边滤波对图像进行滤波处理,阈值分割采用二值化分割图像。利用实验机进行图像采集实验,通过本文设计的图像处理算法处理采集到的真实注射液杂质图像,验证了图像处理算法的合理性。实验结果表明,采用上述的图像处理方法能够检测出注射液中的杂质颗粒。
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【学位授予单位】：广东工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH789
【参考文献】
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2486288
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