人体下蹲站起动力学建模与仿真研究
[Abstract]:The balance function of stroke patients is seriously decreased, so it is very difficult to complete the action of squatting and standing, so it is necessary to study the process of squatting in depth, and to do accurate dynamic modeling and simulation of the process. In this paper, the human body is simplified as a 7 rigid body model, and the coordinate system of squatting and standing process is established without considering the movement of upper limb and head. The moment of knee joint and hip joint in the process of squatting are calculated by Lagrange method. The mathematical model is simulated by Matlab. The geometric model of human squatting is established in the automatic analysis of mechanical system dynamics (ADAMS), and the effectiveness of the established Lagrange mathematical model is verified by simulation. It provides a good theoretical reference for further study of squatting and standing rehabilitation training equipment.
【作者单位】： 上海理工大学医疗器械与食品学院;
【基金】：上海市研究生创新基金资助项目(JWCXSL1202)
【分类号】：R318.01
【共引文献】
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，本文编号：2492789
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