BP神经网络在气动人工肌肉拉力预测中的应用

发布时间：2017-09-23 21:16

  本文关键词：BP神经网络在气动人工肌肉拉力预测中的应用

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【摘要】：在气动人工肌肉的静态建模中,为寻找拉力与气压和位移的函数关系,该文利用训练后的BP神经网络预测气动人工肌肉输出力。将准静态实验获得的气压、位移和对应的输出拉力代入BP神经网络进行训练,得到气动人工肌肉的BP神经网络静态模型。预测结果表明,预测拉力与试验测得拉力相关系数达0.99以上,且通过BP神经网络预测拉力与实测拉力误差率在较大收缩范围内维持在较低水平,从而证明根据BP神经网络预测拉力的静态模型是可行的。
【作者单位】： 南京航空航天大学机电学院;
【关键词】： 气动肌肉 驱动器 BP神经网络 输出力 预测
【基金】：国家自然科学基金项目(51405229) 江苏省自然科学基金项目(BK20151470) 南京航空航天大学基本科研业务费资助项目(NS2013049)
【分类号】：TP183;R318.17
【正文快照】： 0引言气动人工肌肉驱动器主要由纤维包裹的橡胶制成,并且两端通过端盖相连。橡胶管具有良好的弹性而纤维刚度很大,所以当橡胶管加压时,气动人工肌肉在轴向缩短、径向扩大,与此同时产生拉力。与电动和液压执行机构相比,气动人工肌肉响应迅速,并且功率/重量比和功率/体积比很高,

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 田社平,丁国清,颜德田,林良明;人工肌肉系统神经网络建模与控制[J];中国生物医学工程学报;2003年04期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 孙晓彤;;空调PMV指标的神经网络控制[J];科技创新与应用;2014年13期

2 吴彦名;邓杰;翟国富;;基于BP神经网络的继电器质量特性分析方法[J];低压电器;2014年06期

3 刘春;;基于神经网络在超声液位检测中的应用[J];电子科技;2014年09期

4 张U，

本文编号：907510