胸外科辅助医疗机械手设计和研究.pdf 免费在线阅读前50页
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国内图书分类号:TH789国际图书分类号:610工学硕士学位论文胸外科辅助医疗机械手的设计与研究硕士研究生: 肖飞雨导师: 李兵教授副导师: 胡颖博士申请学位级别: 工学硕士专业: 机械电子工程所在单位: 深圳研究生院答辩日期: 2008 年 12 月授予学位单位: 哈尔滨工业大学Classified Index:TH789U.D.C:610Dissertation for the Master Degree of EngineeringDESIGN AND RESEARCH OF ROBOT-ASSISTED ARM FOR BREAST SURGERYCandidate: Xiao FeiyuSupervisor: Prof. Li BingAssociateProfessor Dr. Hu YingAcademic Degree Applied for: Master of EngineeringSpecialty: Mechatronics EngineeringAffiliation: Shenzhen Graduate SchoolDate of Oral Examination: December, 2008Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文I摘要近年来,各种医疗器械得到了飞速发展,康复机器人,手术辅助机器人,接骨机器人等相继出现。而随着人们生活水平的提高,以及对机器人的深入了解,人们也愿意使用机器人来为自己服务。比如买个扫地机器人来当家庭保姆,去医院找个接骨机器人为自己接骨,甚至可能让机器人为自己做手术,因为在有的时候,机器人可能...
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