面向航天虚拟操作分析的航天员人体建模与姿态仿真技术

发布时间：2017-08-02 00:13

  本文关键词：面向航天虚拟操作分析的航天员人体建模与姿态仿真技术

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【摘要】：目的建立支持虚拟操作分析的航天员三维人体模型。方法研究了层次化、关节化和参数化人体建模方法;通过CATIA软件建立人体骨骼层、皮肤层和服饰层静态模型,并将其导入到JACK环境当中进行关联处理,赋予人体关节运动特性。结果生成了可根据百分位和各体段参数进行调整的航天员模型,并实现了姿态仿真。结论建立的航天员人体模型具有几何外观特性和基本动力学特性,结合JACK软件环境,可以实现航天操作的可视性、可达性、疲劳度等分析。
【作者单位】： 国防科学技术大学装备综合保障技术重点实验室;
【关键词】： 航天员 操作性 虚拟操作 人体模型 CATIA JACK
【基金】：中国载人航天预研项目(020201)
【分类号】：R85
【正文快照】： 虚拟操作分析是航天器设计阶段的一种重要分析手段。它通过建立虚拟航天操作环境,利用航天器数字样机和虚拟航天员模型,对涉及到航天在轨操作的行为进行合理性分析和评价,进而检验航天器人机界面设计或者操作任务是否符合航天员生理特性及要求。建立微重力环境下的虚拟航天员

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本文编号：606817