失重状态下人体自旋运动控制分析

发布时间：2017-09-20 17:07

  本文关键词：失重状态下人体自旋运动控制分析

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【摘要】：目的研究失重状态下人体四肢运动,得出整个人体无外力状况下自旋运动的变化规律,为航天员空间位姿变换操作方法提供参考。方法根据太空环境下人体的运动特点建立航天员人体动力学模型,采用Roberson-Wittenberg方法(R/W方法)分析人体各体段在其复杂系统中的相互运动关系,解决其绕矢状轴、冠状轴和垂直轴运动的问题。结果旋转体绕相应轴的旋转速度增大会加快整个人体旋转的速度;旋转体本身的质量与转动惯量增大亦会加快整个人体的旋转速度,同时需要提供的关节力与力矩会增大。结论旋转因素的分析对航天员太空作业时位置与姿态的变换方法选择具有参考价值。
【作者单位】： 中国航天员科研训练中心 人因工程重点实验室;
【关键词】： 失重 多刚体系统动力学 航天员 自旋运动 人体动力学模型
【基金】：国防基础科研计划(B1720132001) 中国航天医学工程预先研究项目(2010SY5413004)
【分类号】：R85
【正文快照】： 随着我国载人航天事业的飞速发展,未来空间站的在轨作业场所变得更加宽阔,为了在太空中有效地开展工作,航天员必须能够控制自身的位置与姿态。一方面,在舱内自由态的航天员可通过四肢的相对运动使身体快速高效地转动,实现旋转的需要;另一方面,在舱外航天员借助载人机动装置脱

【参考文献】

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本文编号：889306