多模图像实时融合导航3D腹腔镜肝切除术的临床应用研究

发布时间：2022-10-10 20:32

　　研究背景原发性肝癌是我国最常见的肝脏恶性肿瘤,腹腔镜肝切除术逐渐成为外科根治性切除的主要方式。与2D腹腔镜相比,即使3D腹腔镜具有更好的三维立体感和纵深感,也存在着缺乏触觉反馈、操作空间狭窄以及视角受限的缺点。为了克服腹腔镜手术的缺点,临床上使用术中B超、三维可视化、吲哚菁绿荧光影像等多模图像指导肝脏肿瘤的精确诊断和精准的手术切除。但是,不同维度和不同模态的影像应用于实际手术过程进行间接导航存在着空间和时间上的分离和精确性不足的问题,也容易导致术者注意力分散。因此,本团队引入了基于手术视频的增强现实可视化方法,研发了多模图像实时融合3D腹腔镜肝切除术手术导航系统,将三维图像和吲哚菁绿荧光影像实时融合导航3D腹腔镜肝切除术,实现了从间接到直接手术导航的思路与方式转变,有助于实时识别肿瘤部位和血管的分布,减少血管损伤出血,提高手术的安全性和精确性。在三维可视化指导解剖性肝切除的基础上进一步融合了吲哚菁绿荧光影像,实现了真正意义上的解剖性、功能性和根治性3D腹腔镜肝切除术。研究目的1.研究多模图像实时融合导航3D腹腔镜肝切除术的临床应用价值。2.比较多模图像实时融合导航3D腹腔镜肝切除术与常... 

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
一、引言
二、资料与方法
三、结果
四、讨论
参考文献
综述
    参考文献
中英文缩略词对照表
攻读学位期间成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]肝胆外科从数字虚拟人、三维可视化到数字智能化发展的现状[J]. 方驰华,张鹏,刘允怡,钟世镇.  中华外科杂志. 2020(01)
[2]三维可视化联合吲哚菁绿荧光影像技术在原发性肝癌诊治中的价值[J]. 曾思略,曾宁,祝文,项楠,杨剑,文赛,方驰华.  南方医科大学学报. 2019(12)
[3]复杂性肝脏肿瘤三维可视化精准诊治指南（2019版）[J]. 方驰华,卢绮萍,刘允怡.  中国实用外科杂志. 2019(08)
[4]原发性肝癌三维可视化精准诊疗与二维成像技术疗效比较Meta分析[J]. 张玮琪,方驰华.  中国实用外科杂志. 2019(08)
[5]增强现实导航技术联合吲哚菁绿分子荧光影像在三维腹腔镜肝切除术中的应用[J]. 方驰华,张鹏,罗火灵,祝文,曾思略,胡浩宇,项楠,杨剑,曾宁,范应方,贾富仓.  中华外科杂志. 2019(08)
[6]增强现实导航技术联合吲哚菁绿分子荧光影像在三维腹腔镜肝切除术中的应用[J]. 方驰华,张鹏,罗火灵,祝文,曾思略,胡浩宇,项楠,杨剑,曾宁,范应方,贾富仓,刘连新.  中华外科杂志. 2019 (08)
[7]ICG分子荧光影像技术用于肝脏肿瘤手术安全性和有效性Meta分析[J]. 张玮琪,卓嘉明,方驰华.  中国实用外科杂志. 2019(07)
[8]计算机辅助联合吲哚菁绿分子荧光影像技术在肝脏肿瘤诊断和手术导航中应用指南（2019版）[J]. 方驰华,王晓颍,刘允怡.  中国实用外科杂志. 2019(07)
[9]多模影像技术在解剖性肝切除手术导航中应用价值研究[J]. 张鹏,祝文,方驰华,何松盛,曾思略,文赛,张可.  中国实用外科杂志. 2019(05)
[10]以血管为轴心的中央型肝癌三维可视化评估及虚拟现实的研究[J]. 祝文,何松盛,曾思略,张鹏,杨剑,项楠,曾宁,范应方,文赛,方驰华,张可.  中华外科杂志. 2019 (05)



本文编号：3690305