货车自动驾驶技术及标准法规发展分析

发布时间：2023-01-25 20:36

　　目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 货车自动驾驶特点
    1.1 应用场景概述
    1.2 山区货车自动驾驶特点
    1.3 严寒地区货车自动驾驶特点
    1.4 矿区货车自动驾驶特点
    1.5 开放道路货车自动驾驶特点
2 货车自动驾驶封闭场地测试场景分析
    2.1 基本测试场景分析
    2.2 网联测试场景分析
    2.3 特殊测试场景分析
3 自动驾驶发展对现有货车标准法律影响


【参考文献】：
期刊论文
[1]5G全方位推动物流业智慧化发展[J]. 任芳.  物流技术与应用. 2019(07)
[2]汽车自动驾驶测评方法研究[J]. 何承坤,宋娟,周唯.  工业技术创新. 2016(02)

硕士论文
[1]队列行驶车辆的气动特性、稳定性及跟驰特性的研究[D]. 郭焕亮.广西大学 2019



本文编号：3731765