单头多模位数控弯丝机器人控制技术研究

发布时间：2019-09-17 06:02

【摘要】：目前我国金属线材产品的市场需求量急剧增加,且产品开发种类也日趋多样化和复杂化,然而我国金属线材的生产方式还处于劳动密集型阶段,其传统的成形工艺已不能满足现代制造系统的灵活和快速的要求,这与现代设计制造所倡导的“高效、高精度、高智能化”的理念相背离。 本文从国家长远发展考虑,并结合我国五金线材市场的装备需求,采用柔性化、模块化的产品设计方法和可重组的设备工艺技术,提出一种以小批量多品种生产方式的高度柔性化制造理念。为了加快我国金属线材自动化设备的开发进程,在己开发的双头模位型数控弯丝机器人基础上,对金属线材成形原理及其数控加工技术等关键技术进行进一步深入研究,研发了一台具有自主知识产权的单头多模位新型金属线材数控成形装备。论文工作包括以下几个方面： 1、分析金属线材产品种类的市场需求,按照其多样化和复杂化的发展方向,研发出一台单头多模位的新型数控弯丝机器人,并提出数控弯丝机器人硬件系统的总体设计方案,完成整体机械结构、伺服系统以及电气控制等设计。 2、介绍了折弯模具系统,通过理论分析推导出线材折弯和推弯两种弯曲方式的成形关系,建立加工零件的建模参数、折弯模具几何参数和各运动轴运动量三者之间的数学关系,最终完成该折弯模具系统的线材弯曲成形工艺分析。 3、开发设计了数控弯丝机器人的系统软件,并进行数控系统各个模块的设计和软件功能模块的划分,即系统初始化、参数设置、产品管理、译码模块、手动控制、自动加工以及监控模块等模块,系统具有良好的人机交互界面,操作简单合理。 4、根据数控弯丝机器人的硬件系统和控制软件完成机床实体搭建,并进行PID、速度和精度等方面的特性调试。最后通过自动编程功能生成零件产品的加工代码并生产,完成机器人整体性能测试工作。
【学位授予单位】：厦门大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TP242

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 闫东升,曹志清,孔改荣;FDM工艺送丝驱动机构的摩擦驱动力分析[J];北京化工大学学报(自然科学版);2003年03期

2 鲜斌,王平,齐智平;CNC系统中的伺服控制卡[J];电气传动;2000年04期

3 叶志坚;陈明辉;陆如升;杨青;姚斌;;线材弯曲成形机理的研究[J];锻压技术;2009年02期

4 吴义荣,林雨;我国数控技术与产业的现状、发展趋势及对策[J];锻压装备与制造技术;2005年02期

5 欧阳醌;姚斌;卢杰;熊雄;李晓卉;;平面螺旋线材的成形技术研究[J];锻压技术;2013年04期

6 卢杰;姚斌;李晓卉;欧阳醌;熊雄;;螺旋线材数控代码的生成与应用[J];锻压技术;2013年04期

7 宋为;;我国金属制品行业现状及对线材的需求[J];中国钢铁业;2005年01期

8 陈婵娟;刘海超;;开放式数控系统软件译码模块的研究及实际开发[J];机床与液压;2010年01期

9 倪春杰;姚振强;张立文;;用等间距法直线逼近非圆曲线[J];机械设计与研究;2010年05期

10 曾毅;皮佑国;;基于ARM和DSP的嵌入式运动控制器设计与实现[J];计算机测量与控制;2012年04期

相关硕士学位论文 前1条

1 刘德高;六足机器人运动控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2013年

，

本文编号：2536685