下肢康复机器人知识产权现状分析

发布时间：2021-08-12 16:27

　　介绍了下肢康复机器人的主要技术路线及所对应的产品,对下肢康复机器人的专利技术进行了分类。从专利年度趋势、申请人与专利权人实力、技术来源国等方面分析了下肢康复机器人国内外知识产权的布局现状,并进行了总结和展望。 

【文章来源】：上海电气技术. 2019,12(03)

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 下肢康复机器人定义
2 主要技术路线
3 关键技术分类
4 国外知识产权布局现状
    4.1 专利整体布局
    4.2 专利年度趋势分析
    4.3 申请人与专利权人实力分析
    4.4 技术来源国分析
5 我国知识产权布局现状
    5.1 专利整体布局
    5.2 专利年度趋势分析
    5.3 申请人与专利权人实力分析
6 总结展望


【参考文献】：
期刊论文
[1]康复机器人技术标准发展动态[J]. 杨静.  机械制造. 2017(07)
[2]基于Android的康复医疗机器人控制系统设计与实现[J]. 沈丽云,尹孟征,郭凤仙,严佳玲,刘鹏.  装备机械. 2016(01)
[3]下肢康复训练机器人机构运动分析与仿真[J]. 高宏,刘相权,米洁,黄小龙.  机械制造与自动化. 2015(06)
[4]医疗康复机器人研究进展及趋势[J]. 李光林,郑悦,吴新宇,胡颖,方鹏,熊璟,夏泽洋,王灿.  中国科学院院刊. 2015(06)
[5]气动肌肉驱动的康复机器人关节建模及位置模糊控制[J]. 王建,江先志.  机械制造. 2011(03)
[6]下肢康复训练机器人的研究现状与趋势[J]. 谢欲晓,白伟,张羽.  中国医疗器械信息. 2010(02)
[7]脊髓损伤患者的下肢功能重建:智能化康复手段[J]. 高峰,杜良杰,李建军.  中国康复理论与实践. 2008(09)
[8]下肢康复训练机器人AVR单片机控制系统[J]. 张立勋,颜庆,杨勇,王岚.  机械与电子. 2004(10)

硕士论文
[1]下肢步态康复训练机器人的研究与实现[D]. 林达尔.华侨大学 2017



本文编号：3338665