基于磁电传感器的液压马达转速测控系统设计
本文关键词:基于磁电传感器的液压马达转速测控系统设计
【摘要】:以变转速泵控马达液压系统为平台,设计了基于磁电传感器的液压马达转速测控系统。应用虚拟仪器技术,通过Lab VIEW软件编制液压马达转速测控程序,进行了相同负载工况条件下马达转速开环、闭环PID和模糊控制对比实验研究。实验结果表明:系统转速刚度较低,在开环控制中,马达实际转速存在降落;开环、闭环PID和模糊3种控制方式中,马达转速响应都存在滞后;开环控制响应快,存在稳态误差;闭环PID和模糊控制精度高,鲁棒性好;闭环PID调整时间比开环和模糊控制长。马达转速测控系统简单、可靠,方案可行。
【作者单位】: 长安大学工程机械学院;湖北汽车工业学院机械工程学院;西安建筑科技大学机电工程学院;
【关键词】: 液压马达 磁电式 转速传感器 转速控制
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51275375) 湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB045) 湖北省教育厅科学技术研究重点资助项目(D20141802);湖北省教育厅科学技术研究资助项目(B2015115) 湖北汽车工业学院博士科研基金资助项目(BK201403)
【分类号】:TH137.51
【正文快照】: 3西安建筑科技大学机电工程学院,西安710054)0引言常用测量转速的传感器有霍尔式、电容式、光电式和光电编码器等,其原理都是通过传感器发出脉冲电压信号,采用频率法对单位时间脉冲计数,或测量单个脉冲周期时间,从而间接测得转速。周期法在低转速、频率法在高转速的使用场合时
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本文编号:1003994
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