用于智能结构振动主动控制的改进自适应PD算法

发布时间：2017-12-02 15:37

  本文关键词：用于智能结构振动主动控制的改进自适应PD算法

  更多相关文章： 压电智能结构 自适应 速度负反馈 振动主动控制

【摘要】：针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的自适应PD算法来抑制其振动。鉴于传统自适应PD控制算法在外界快速扰动下缺乏稳定性,尤其在随机扰动情况下该问题尤为突出,因此,在传统自适应PD的基础上耦合速度负反馈控制算法,形成了一种改进的自适应PD算法,并通过Lyapunov方法证明了改进后控制系统的稳定性。根据缩小因子法确定参考模型,分析比较了正弦或随机扰动激励下的改进自适应PD与传统自适应PD算法的控制效果。仿真结果表明,改进的自适应PD控制算法具有更好的鲁棒性和稳定性。
【作者单位】： 安徽理工大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51305003) 安徽省高校优秀青年人才基金重点项目(2012SQRL045ZD)资助
【分类号】：TB535
【正文快照】： 目前,用于振动主动控制的方法有很多,如:模糊控制、滑模变结构控制、观测器同步法、神经网络控制、直接速度负反馈(DVFB)等等。但由于模糊控制需要设计复杂的规则[1],滑模控制容易在滑动平面原点附近产生高频抖动,影响其实际应用[2-4],观测器同步法需要对复杂的观测器进行设计

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 杨晓华,陆桂华,郦建强;自适应基因算法在环境优化问题中的应用[J];河海大学学报(自然科学版);2002年02期

2 李国勇;一种改进的自适应PID控制器[J];太原理工大学学报;2003年01期

3 项文君,余忠华,殷建军;热态误差的自适应分段补偿方法研究[J];计量技术;2005年09期

4 蒋支运;欧干良;陈文宝;;自适应PID控制系统仿真[J];飞机设计;2005年04期

5 龚晨;曲线的随机拟合及其自适应算法[J];上海交通大学学报;2005年04期

6 李锃;李小平;;自适应考试系统的分级组卷模板实现[J];军民两用技术与产品;2006年02期

7 邢卓异;朱齐丹;定宇;;自适应—模糊滤波算法[J];哈尔滨工程大学学报;2006年06期

8 高媛;李成海;;新的变步长LMS算法及其在自适应噪声对消中的应用[J];沈阳航空工业学院学报;2007年04期

9 郑杰;马胜前;;自适应测量接口的研究和实现[J];电测与仪表;2009年08期

10 许航;赵军;朱明勇;蔡威;;一种改进的自适应旁瓣对消技术[J];测试技术学报;2010年05期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 杨寒光;;电子地图中的自适应注记[A];工程设计与计算机技术：第十五届全国工程设计计算机应用学术会议论文集[C];2010年

2 孟宏;刘玉;;基于复调制的自适应细化谱算法[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ）[C];2008年

3 王平;冯海朋;李勇;康燕;;一种工业无线网络的自适应节能机制[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年

4 刘铁;樊剑;钟秀蓉;;地震波的自适应时频分析方法对比研究[A];第17届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅲ册）[C];2008年

5 张竞新;张广岩;;全局收敛的自适应广义预报控制算法[A];1991年控制理论及其应用年会论文集（上）[C];1991年

6 彭云;王遂学;陈莽;李欣冀;张宇翔;肖继红;;自适应抗干扰天线在飞行器导航系统中的应用研究[A];2009年全国天线年会论文集（下）[C];2009年

7 张士娟;孙金生;;自适应PID主动队列管理算法设计[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年

8 唐文彬;郝重阳;;目标成像识别的自适应融合系统和方法[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年

9 徐振中;;多指机器人手的一种自适应力／位控制方法[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年

10 李维;汪小帆;;群集的自适应速度策略[A];第三届全国复杂动态网络学术论坛论文集[C];2006年

，

本文编号：1245413