相机标定精度外界影响因素仿真及实验研究

发布时间：2018-01-10 14:09

  本文关键词：相机标定精度外界影响因素仿真及实验研究　出处：《太原理工大学学报》2016年01期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：以张正友相机标定方法为基础,分析了影响相机标定精度的主要外界因素,给出了在这些因素的影响下,标定所得相机参数的分布曲线。仿真及实验分析表明,在张正友标定方法中,相机标定板张数最好不少于20张;在相机视场范围内,当特征点为110个时,单位网格长度应控制在6~14mm之间,此时获得的有效焦距最稳定;当棋盘网格单位长度为10mm时,棋盘标定板上的特征点应保证在150个以内,此时主点坐标获取稳定;噪声方差与重投影点误差基本呈正比例增大。研究结果对相机标定精度的提高有一定的参考价值。
[Abstract]:Based on the calibration method of Zhang Zhengyou camera, the main external factors affecting camera calibration accuracy are analyzed, and the distribution curves of camera parameters are given under the influence of these factors. The simulation and experimental analysis show that. In the calibration method of Zhang Zhengyou, the number of sheets of camera calibration plate should be not less than 20; In the field of view of the camera, when the feature point is 110, the unit mesh length should be controlled in the range of 6 ~ 14mm, and the effective focal length is the most stable. When the unit length of the grid is 10mm, the characteristic points on the calibration board should be within 150 points, and the coordinates of the main points are stable. The noise variance increases in proportion to the error of the reprojection point, and the research results have some reference value for improving the calibration accuracy of the camera.
【作者单位】： 太原理工大学机械工程学院;太原理工大学精密加工山西省重点实验室;美国太平洋大学;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51575375)
【分类号】：TB852.1;TP391.41
【正文快照】： 相机标定技术对于计算机视觉的重要性就如同刻度对于标尺一样[1]。相机标定就是确定相机成像几何模型的参数,标定精度直接影响着机器视觉的精度,特别是影响图像测量的精度,因此研究相机标定技术具有很大的实用价值。然而,对于传统相机标定方法的研究,人们更多地关注算法本身的

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本文编号：1405551