仿生眼注视转移运动控制策略研究

发布时间：2018-01-22 08:37

  本文关键词： 仿生眼 注视点转移 头眼协调 运动控制模型　出处：《系统仿真学报》2016年06期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：对目标在双目水平平面上深度非对称的注视点转移任务,提出了一种基于注视点水平方向转移幅度的分段式头眼协调控制策略,并建立了注视转移运动控制模型。水平方向注视转移幅度小于头部运动阈值,眼球做扫视-异向运动;水平方向注视转移幅度大于头部运动阈值且小于眼球转动的饱和阈值时头眼协调运动;当水平方向注视转移幅度大于眼球转动饱和阈值时,头部先运动使目标处于眼球运动可达范围,再进行头眼协调运动完成注视转移。仿真实验证实了方案可行性和有效性,适用于仿生眼双目水平平面上视线切换。
[Abstract]:A segmented head-eye coordination control strategy based on horizontal shift amplitude of fixation point is proposed for the target with asymmetric depth on the binocular horizontal plane. The control model of fixation transfer movement was established. The horizontal fixation shift amplitude was less than the threshold of head movement, and the eyeball was saccade and contralateral movement. When the horizontal fixation shift amplitude is larger than the head motion threshold and is smaller than the saturation threshold of eye rotation, the head-eye coordinated movement; When the horizontal fixation shift amplitude is larger than the saturation threshold of eye rotation, the head movement makes the target within the range of eye movement. The simulation results show that the proposed scheme is feasible and effective, and it is suitable for the line of sight switching on the binocular horizontal plane of bionic eyes.
【作者单位】： 山东大学控制科学与工程学院;青岛大学应用技术学院;
【基金】：国家863计划(2015AA042307) 山东省科技发展计划(2014GGX103038) 山东省自主创新及成果转化专项资金(2014ZZCX04302)
【分类号】：TP391.41;TB17
【正文快照】： 引言1人类视觉具有快速定位、准确跟踪、运动中稳定清晰成像的优异性能,这些性能的实现都依赖于双目水平平面的注视转移。生理机制的研究成果表明[1-2],水平面上较小幅度的注视转移,由眼球扫视-异向复合运动即可完成;当水平面上注视转移幅度超出一定视野范围,就需要头眼相互配，

本文编号：1454234