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液压振动台时域跟踪振动控制技术研究

发布时间:2018-05-21 06:27

  本文选题:振动试验 + 液压振动台 ; 参考:《振动与冲击》2017年15期


【摘要】:通过在线估计液压振动台及试件预测器DARMA模型与参数,引入预测方差目标最优函数,实现对目标振动位移信号的实时渐近无差跟踪。通过系统仿真及联台试验,其控制结果表明,该方法控制精度高,在线估计参数能迅速收敛,并具有良好的鲁棒性和削弱噪声能力,能够直接跟踪目标振动位移一次性完成振动试验。该方法有别于传统的振动控制技术,不需要辨识传递函数及预实验,可直接实现高精度振动模拟。
[Abstract]:By on-line estimating the DARMA model and parameters of hydraulic vibration table and specimen predictor, the optimal function of prediction variance object is introduced to realize the real-time asymptotically differentieless tracking of vibration displacement signal of the target. The results of system simulation and test show that the proposed method has high control accuracy, fast convergence of on-line estimation parameters, good robustness and ability to reduce noise. Can directly track the vibration displacement of the target to complete the vibration test at one time. This method is different from the traditional vibration control technology. It does not need to identify the transfer function and pre-experiment, and can directly realize the high-precision vibration simulation.
【作者单位】: 中国工程物理研究院总体工程研究所;
【分类号】:TB53

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本文编号:1918116

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