制冷类产品压缩机智能拆解设备研制

发布时间：2018-06-02 10:40

本文选题：压缩机 + 拆解　；参考：《合肥工业大学》2017年硕士论文

【摘要】：压缩机是电冰箱与空调器的核心部件,无论是对其进行维修、再制造还是对其中的铜、铁、铝等材料进行回收,都需要将其外壳打开。目前,家电回收行业中压缩机的回收多数企业仍然采用原始的手工拆解,效率十分低下,破坏性的拆解使得压缩机内部零部件只能进行原材料回收,不能进行再制造和重用,造成了资源的严重浪费。本文在安徽省科技厅“秋实计划”项目的支持下,重点研究了制冷类产品压缩机的智能拆解方法和拆解设备。论文的主要研究工作如下:(1)在分析比较国内外现有压缩机拆解方法的基础上,针对家电压缩机截面形状不规则的特点,提出了一种智能化的拆解方法并设计了对应的拆解设备。该设备采用图像智能识别技术,判定压缩机环形焊缝在高度方向所处位置,控制刀具自动寻找切入点;采用激光测距传感器,控制刀具在压缩机周长方向自动跟随焊接环缝,从而实现各种形状压缩机的智能化、自动化拆解,并可保证切深恒定。(2)基于ANSYS Workbench仿真软件对拆解设备的关键部件主轴进行了有限元分析,构建了主轴的三维模型;分析了主轴的静态性能,研究了主轴在工作过程的弯曲刚度和扭转刚度。在实际边界约束条件下对主轴进行了模态分析,得到了主轴的前六阶固有频率和振型,通过一阶临界转速判定了主轴是否存在共振的可能性;以主轴支承跨距为变量、弯曲刚度为目标,对主轴支承跨距进行了优化设计。(3)分析了压缩机在拆解过程中的受力情况,详细设计了智能拆解设备的进给伺服系统,包括直线进给传动机构与回转进给传动机构。根据负荷大小,计算、选择了直线进给机构中的滚珠丝杠-螺母副和伺服电动机,以及回转进给机构中的蜗杆传动副和伺服电动机。(4)采用Solidworks软件建立了压缩机智能拆解设备各零部件的三维实体模型,并完成了零部件的虚拟装配。通过干涉检查和间隙验证,确定了拆解设备设计布局的合理性,实现了压缩机真实拆解过程的运动仿真,为拆解设备样机制作奠定了基础。本文所研发的压缩机智能拆解设备不仅适用于压缩机的生产企业和修理行业,还适用于压缩机的拆解回收行业,可以实现压缩机的高效率、智能化、自动化、批量化拆解,既能显著提高家电产品的维修和回收技术水平,又可大大提高劳动生产率,充分利用现有资源,促进家电行业的健康发展。
[Abstract]:The main research work of this paper is as follows : ( 1 ) The main research work of this paper is as follows : ( 1 ) Based on the analysis and comparison of existing compressor disassembly methods , this paper presents an intelligent disassembly method and a corresponding disassembly equipment . ( 4 ) The three - dimensional solid model of the parts of the intelligent disassembly equipment of the compressor is established by the Solidworks software , and the virtual assembly of the parts is completed . Through the interference check and clearance verification , the rationality of the design layout of the disassembly equipment is confirmed , the motion simulation of the real disassembly process of the compressor is realized , and the method can realize the high - efficiency , intelligent , automatic and batch disassembly of the compressor , thereby greatly improving the maintenance and recycling technology level of the household appliances , greatly improving the labor productivity , fully utilizing the existing resources and promoting the healthy development of the household appliances industry .
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TB652

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